矩阵求导

公式1:

∂ ∂ X ( X X T ) = 2 X \frac{\partial }{\partial X}(XX^T) = 2X X(XXT)=2X

公式2:

∂ ∂ θ ( X θ ) = X T \frac{\partial }{\partial \theta}(X \theta) = X^T θ(Xθ)=XT

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