自动驾驶激光雷达和摄像头联合校准的棋盘格标定板

随着自动汽车驾驶的快速发展和汽车数量的不断增长，汽车的道路驾驶安全性越来越受到社会大众广泛关注。自动驾驶的行人检测是利用摄像头采集图像后，对图像数据进行分析处理后判断是否存在行人并且给与精确定位。该技术主要应用于人工智能系统、车辆辅助驾驶系统等领域。近年来，随着高级辅助驾驶系统的发展，行人检测作为其中比较重要的一方面，得到了迅速的发展。

 

摄像头是一种图像采集设备。主要应用于远程教学，视频会议、安防以及实时监控等方面。在生活中我们可以彼此通过手机摄像头进行视频电话，当然也可以通过拍照或录制视频进行数码图像等数据的处理。在自动驾驶系统方案中，车载摄像应用越来越广泛，通过摄像头采集视频图像后，再由后端图像处理技术可以辨别道路上的车道线标识，行人检测、交通标志识别等信息，也可以通过相应的算法计算行人与车辆的行动轨迹。

 

激光智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。