线段数简单描述

 

—、线段树的定义
在信息学竞赛中，经常遇到一些与区间操作有关的题目。比如统计若干个矩形的并集，计算若干区间线段的极值及总和等，这时就会用到“线段树”这种特殊的数据结构。
线段树是一棵二叉树，记为T(a，b)，参数a，b表示区间[a，b]，其中b-a称为区间的长度，记为L。线段树T(a，b)也可递归定义为：
若L>1：[a，(a+b)div 2]为T的左儿子；
[(a+b)div 2，b)为T的右儿子。
若L＝1：T为叶子结点。
处理的对象是线段或区间，目的是把一个区间[1．．n] 划分为一些[i，i+1]的单元区域，每个单元区域对应线段树中的一个叶子结点，每个结点用一个变量来记录覆盖该结点的线段条数。使用线段树要求知道所描述的区间端点可能取到的值。换句话说，设A[1．．n]是从小到大排列的区间端点集合，对于任意一个待描述的闭区间P＝[x，y]，存在1≤i≤j≤n使得x=a且y＝]a[j]，这里i，j称为x，y的编号。注意：即使是实数坐标，在线段树中也只有整数含义。所以如无特殊说明，区间[x，y]中的x、y均是整数，即原始区间顶点坐标的编号。
一般情况下，线段树的结点类型定义如下：
type linetree = ^node
node = record
i，j：integer； {结点表示的区间的顶点标号 i,j}
count：integer； {覆盖这一结点的区间数}
lchild，rchild：linetree； {二叉树的两个子结点}
end；
3．售票系统
[问题分析]
本题是一道在线的统计和查找题——区间的插入和查找。这类题目在规模比较小的情况是很容易做的，只需要简单模拟就可以了。但是，本题的规模是60，000，简单摸拟的复杂度是O(n2)的。60，000 X 60，000＝3，600，000，000的运算量是无法承受的。所以，我们必须使用特殊的数据结构和算法来降低时间复杂度。
区间的插入和查找让我们很容易联想到一类数据结构线段(区间)树．在线段树中插入和查找一个区间的时间复杂度都是O(log2n)的．只是本题比较特殊，要查找的是一段区间内的最大值，所以必须设计一个拥有查找区间最大值功能的线段树。
下面我们就来设计这样的一个线段树。
首先，作为一棵线段树，树上的每个结点记录区间被覆盖的次数是必不可少的。此外，本题要查找区间内最大值，所以，还须记录每个区间内的最大值．这两个值是必须要记录的，而除去这两个值以外，也看不出还需要记录别的什么信息了。我们不妨就先令线段树只记录这两个值，看它们是否可维护。
维护操作是关键。一个记录的值对于线段树是可维护的，是指插入和查找过程中，对它的维护复杂度在log2n级别以内。区间被覆盖次数的可维护性是显然的，这是每棵线段树都需要并且能够维护的值。
我们再来看区间最大值的维护。实际上，如果要让每个结点都记录自己所表示的区间中的最大值，是不可能的．想像一下，如果插入一个能覆盖线段树根结点的线段，那么可能会改变整棵树上所有结点的最大值。所以，我们必须改变一下思路。
我们知道，线段树查找的复杂度是Olog2n)的，查找的过程中可能会经历4log2n个区间，但是它最多覆盖2log2n个区间。前面的讨论已经让我们看到，光靠线段覆盖的2log2n个区问的信息，是不足以帮助我们查找区间最大值的，所以我们必须利用另外的log2n个区间。log2n个未被覆盖的区间是一些相对“较大”的区间，它们是从根结点到覆盖结点之间的中间结点(内点)，也就是说，从2log2n个覆盖结点到根结点的路径上必然会经过2log2n个未被覆盖的结点．此外，线段树中，父结点总是覆盖于结点(子结点是父结点分裂得到的)。如果有一个线段覆盖父结点的话，它必然也覆盖子结点。因此，有些信息，不妨放在父结点中，因为它的于结点涉及这些信息时，往回走经过父结点时，还可以补充进来。那么，什么信息是可以放在父结点上的呢？一定是涉及以它为根的子树上的所有结点的信息，例如这个区间的覆盏次数。这样，每个结点需要记录的只是它所表示的区间内的线段覆盖情况(这些线段包含在区间内)。
我们重新定义一下结点上保存的最大值：“最大值”是指，由结点所表示的区间内的线段覆盖得到的区间覆盖最大值。这样的“最大值”是很容易维护的，设node为线段树上的一个结点，那么node上的最大值max有如下计算公式：
node一>max＝max{node—> left_child一>max，node一> right_child一>max}+
node一>occur
其中，node —>occur表示node所在区间被覆盖的次数．

 

至此，线段树的结构和维护方法已经设计完毕．为了理清思路，我们再来总结一遍：
1．线段树记录的信息
(])结点所表示区间的左右边界；(1eft bound和right bound)
(2)结点左右孩子的位置；(1eft—child和right child)
(3)结点被覆盖的次数；(occur)
(4)结点内覆盖的履大值．(max)
2．线段树的维护
(1) 左右边界：
node—>left_child —>left_bound = node —>left_bound
node—>left_child—>right_bonnd = (node—>left_ bound + node—>rght_bound) / 2
node—>right_child—>left_bound = (node —>lef_bound + node—>right_bound) / 2 +1
node—>right_child—>right_bound = node—>right_bound
(2) 结点被覆盖的次数：
insert(l, r, node):
if ( I <= node—>left_bound && r>= node—>right_bound )
node—>occur++;
else {
insert(l, r, node—>left_child);
insert(I, r, node—>right_child);
}
(3) 结点内最大值：
nodeT—>max = max{node—>left_child—>max, node—>right_child—>max}
+ node—>occur
有了以上的线段树模型，我们只需要在线段树上作一个简单的模拟即可解决本题。算法的时间复杂度是O(qlog2n)的，其中q表示插入和查找的次数，n表示结点个数。
本题除了线段树的实现方法外，还可以用分割区间来做(将长度为n的区间分割成n1/2个长度为n1/2的区间)。这种方法每次插入和查找的时间复杂度都是n1/2的, q次操作就是O(q n1/2)，分割区间在速度上比线段树慢一些，但是代码更容易实现，而且对于60000的规模，O(q n1/2)完全可以承受。