Linux内核分析（八）之调兵遣将-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/J_Max/article/details/70140811

一、进程的分类
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在Linux系统中，根据进程的特点，可以把进程分为3大类：交互进程、批处理进程、守护进程。

交互进程是由shell启动的进程，它既可以在前台运行，也可以在后台运行。交互进程在执行过程中，交互进程在知性过程中，要求与用户进行交互操作。简单来说，就是用户需要给出某些参数或者信息，进程才能继续执行。
批处理进程与windows原来的批处理很类似，是一个进程序列。该进程负责按照顺序启动其它进程。
守护进程是执行特定功能或者执行系统相关任务的后台进程。守护进程只是一个特殊的进程，不是内核的组成部分。许多守护进程在系统启动时启动，直到系统关闭时才停止运行。而某些守护进程只是在需要时才会启动，比如FTP或者Apache服务等，可以在需要的时候才启动该服务。

进程的调度涉及到大量进程调度算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已。但对于理解操作系统的工作机制，反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。

二、进程调度的时机

中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；
内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；
用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。
进程的调度无论如何都绕不开schedule函数。那么它是如何执行的呢？下图展现了调度函数的执行流。

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三、实验与分析

实验目的：使用gdb跟踪分析一个schedule()函数。
实验步骤：
**获取代码：**
rm menu -rf 
git clone  https://github.com/mengning/menu.git   //克隆新的menu
cd menu 
mv test_exce.c test.c 
vi test.c 
vi makefile 
make rootfs 
**gdb跟踪:**
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s –S
(gdb)file linux-3.18.6/vmlinux #加载符号表
(gdb)target remote:1234 #建立gdb和gdbserver之间的连接
**设置断点：**
b schedule
b _schedule
b pick_next_task
b context_switch
b prepare_task_switch
b switch_to

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详细代码链接
switch_to：

#define switch_to(prev, next, last)                                     
  do {                                                                    
          unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;                          

          asm volatile("pushfl\n\t"               
                       "pushl %%ebp\n\t"        
                       "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"        
                       "movl %[next_sp],%%esp\n\t"        
                       "movl $1f,%[prev_ip]\n\t" 
                       "pushl %[next_ip]\n\t" 
                       __switch_canary                                    
                       "jmp __switch_to\n"       
                       "1:\t"                                             
                       "popl %%ebp\n\t"        
                       "popfl\n"                  

                       : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),                
                         [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),                
                         "=a" (last),                                     

                         "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),            
                         "=S" (esi), "=D" (edi)                           
                         __switch_canary_oparam                           
                       : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),             
                         [next_ip]  "m" (next->thread.ip),               
                        [prev]     "a" (prev),                           
                         [next]     "d" (next)                            
                         __switch_canary_iparam                           
                          "memory");                                      
  } while (0)

四、总结

最一般情况：正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程

正在运行的用户态进程X
发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
SAVE_ALL //保存现场
中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
restore_all //恢复现场
iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
继续运行用户态进程Y

几种特殊的情况：

通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；
创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态，如fork；
加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；

Linux内核分析

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