692X的SDK虽然是跑单线程,但是用起来其实跟690X的SDK差不多,并且大部分函数名变量名,配置方法都是一样的。
假设我们下载了公版的SDK道芯片里面,然后芯片上电,程序时从哪里开始运行的呢?
这个main函数就是所有代码的入口,跟我们大学时学的51,STM32一样的道理。
然后这个函数里面有子函数board_main和task_manager
我们先看看board_main,这个函数里面是初始化系统时钟,初始化看门狗以及其他一些芯片运行的资源。
在board_main函数中海油board_init,这个函数实体如下:
其中,power_on_detect_deal这个函数时开机电压检测,当电压低于设定的阈值时,就无法开机。
当然了,我们平时做的PR2按键长按开机也是在power_on_detect_deal里面处理的。
然后我们再回到main函数
第一个红框标志是开机任务选择,即选择你开机要运行的任务模式。
下面的While循环则是任务消息处理,我们的按键消息等事件都由task_manager管理。
那么开机完成以后,程序就会运行某一个模式,假设开机运行的是蓝牙模式,此时我们要长按一个按键关机,怎么做呢?
以AD按键为例子讲解
把AD按键的宏定义置1
然后打开key_drv_ad.h
可以看到默认使用的AD按键引脚是PA6,那么我们只要把板子的AD按键接到PA6引脚即可。
然后打开下图的文件:
可以看到,当我们把PA6引脚接地时(超过3秒,具体长按时间在消息主体里面可设置),即PA6引脚采集到的电压为0V时,执行关机消息。
至于消息要做在哪个按键阻值上,有用户自定义也行,包括音量加减,播放暂停等等这些消息都可以自行添加。