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RSS订阅原创 粗暴解决因ubuntu 18.04因内核升级导致的NVIDIA显卡驱动失效
而我没有删掉之前的内核,因此在grub界面中出现了一堆之前的版本,在使用挨个重启电脑打开不同内核之后,发现最后一次能够正确启动显卡驱动的版本是 5.4.0-132-generic 显卡驱动是 nvidia-driver-470。以前出现过这种文体,好像是通过重装对应内核版本的dkms来解决,但是这次我发现dkms并没有问题,也就是说,其实真的是内核没有升级到对应版本的问题,单独安装时少安装了modules这个模块,结合上面的dkms安装信息,我推断是正确的,是因为内核的问题导致的。
2023-01-08 10:35:54
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原创 rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file:
某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现：rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我连夜重装了一遍系统加环境。。。罪魁祸首：export PATH=
2022-01-23 09:53:27
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原创 ECO跑UAV数据集填坑
ECO跑UAV数据集填坑首先有读懂以下解决方案的基础：https://blog.csdn.net/qq_33970986/article/details/105496382按照这种方式修改之后，仍然出现error遇到这种情况，主要是因为tracker中最后一行[seq, results] = get_sequence_results(seq)的问题，打开这个函数，function [seq, results] = get_sequence_results(seq)% »ñÈ¡Ðò
2021-03-03 17:01:39
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原创 配置faster-ground-robot踩坑记
配置faster-ground-robot踩坑记：https://github.com/mit-acl/faster大神的无地图路径规划方法，再配置的时候，用的环境是ubuntu16.04，ros-kinetic。按照步骤安装时有一个步骤：wstool merge ./faster/faster/install/faster_ground_robot.rosinstall出现：[behavior_selector,multi_jackal] still activefatal:
2020-07-05 18:07:10
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原创 采用conda环境和ros环境关于rqt_gui冲突出现“段错误(核心已转储)”的问题
在使用conda和ros共存的ubuntu系统时，我采用的是base环境是conda python3，单独建立了一个rospy2的环境在rospy2中使用rqt_gui时会出现：段错误（核心已转储）因此决定在base环境中使用rqt的各种插件但是会遇到如下问题：rosrun rqt_gui eqt_gui出现：Could not import "pyqt" bindings of qt_gui_cpp library - so C++ plugins will not..
2020-07-05 18:05:19
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原创 关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题
问题描述：https://www.cnblogs.com/dayspring/articles/10109260.html"robot_description" 参数定义了urdf文件的路径，它被 robot_state_publisher节点使用。该节点解析urdf文件后将各个frame的状态发布给tf. 因此在rviz里面就看到各个frame(link)之间的tf转换显示OK.否则会显示warning."joint_state_publisher"节点获取urdf里面定义的rotate
2020-07-05 18:02:06
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原创 C++中const不得不说的故事
const before parameter vs const after function name c++在调用函数时经常看见有的函数参数前具有const，有的函数声明后带有const，那么这两者有什么不同呢？void Circle copy(const Circle &);void Circle copy(Circle&) const;解答：第一个意味着成员参数不能在此函数内更改。第二个限定函数用于成员函数时，无法更改对象本身的数据成员。参考：https
2020-06-16 11:00:06
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原创 MATLAB2016b使用calcIIF出现MEX 文件出现意外的标准异常
不知道为什么会出现这个情况，才是用灰度图的时候没有遇到，用彩图做跟踪就出现了。
2019-02-19 17:10:29
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空空如也
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