chapter-1:课程介绍

什么是计算机视觉

当今世界，随着智能手机及各类计算机硬件的发展，视觉传感器已经广泛地遍布于我们的世界。我们如何能利用这些传感器来获得有价值的信息呢？为了解决这一问题，计算机视觉学应运而生。

计算机视觉并不是独属于计算机学的学科，而是计算机学与生物学、物理学、工程学、数学、甚至心理学的交叉学科，如下图所示：

计算机视觉的历史

计算机视觉可能是地球上最为源远流长的学科，因为它试图模仿及超越的视觉能力，来源于5亿4千万年前。

在那个时候，生物发生了生物学家们至今仍在争议其起因的爆发式进化。目前最具有说服力的一个说法是，在那个时刻，生物突然进化出了视觉。是视觉让生物获得了远胜以往的捕食能力，为了对抗捕食者，被捕食者也被迫发生各种进化。于是，物种大爆发发生了。

从那时开始到现在，视觉已经成为了智慧生命最重要的感知方式。我们人类大脑皮层内部约一半的神经元与视觉有关。

以上是生物视觉的历史，那么让机器获得视觉的历史呢？

人类开始试图用机器模仿生物视觉的历史，始于照相机的发明。17世纪，第一台照相机被发明了。它和动物早期的视觉原理很相似：有一个能透光的小孔，以及小孔后的平板收集信息并成像。

之后生物学家们也开始研究视觉的