Opencv定义输出vector容器的point类型的点——一些理解

  1. #include<opencv2/opencv.hpp>  
  2. #include<iostream>  
  3. #include"stdio.h"  
  4.   
  5. using namespace std;  
  6. using namespace cv;  
  7.   
  8. int main()  
  9. {  
  10.     vector<Point2f> vp2f;  
  11.     vp2f.push_back(Point2f(2, 3));  
  12.     cout << "【二维点向量】" << endl << vp2f << endl;  
  13.   
  14.     vector<Point3f> vp3f(20);  
  15.     for (size_t i = 0; i < vp3f.size(); i++)  
  16.     {  
  17.         vp3f[i] = Point3f((float)(i + i), (float)(i * i), (float)(i + 1));  
  18.     }  
  19.     cout << "【三维点向量】" << endl << vp3f << endl;  
  20.   
  21.     system("pause");  
  22.     return 0;  

  1. }  


原文链接https://blog.csdn.net/qq_23880193/article/details/47903619

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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