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clear all;yalmip('clear');A{1}=[0.1 0.4;-0.8 0.9];B{1}=[1;1];A{2}=[0.85 1;-0.3 0.9];B{2}=[1;1];A{3}=[1 0;-0.3 1.3];B{3}=[1;1];[~,l]=size(A);s=2;%被控对象模糊规则数，控制器模糊规则数[n_x,n_u]=size(B{1});mu_1=[1;0]; E=[eye(n_x) zeros(n_x,n_u);zeros(n_u,n_x) zeros(n.
2022-01-12 17:04:44
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原创 LMI工具箱的使用
我在网上找到的一篇博客。难能可贵的是，作者将自己的程序完全放在上面了，并且程序比较详细，效果和原文一致。Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程-cy_xiaoxiao-ChinaUnix博客http://blog.chinaunix.net/uid-7586065-id-2048679.html?page=2Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程 - 豆丁网Docinhttps://www.docin.com/p-302463248.html程序如下：A = [2 ..
2021-12-15 09:48:33
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原创 两种方法仿真的比较
Shur补无疑是简单好用的方法，但是投影定理有例程，更炫酷。非奇异描述方式当然更好，但是奇异可以减少耦合项。现在我只掌握了Shur补的一般系统仿真，奇异和投影都用不好。综上，一共有三种：1、Shur补一般系统（常见，已可）；2、Shur补奇异系统（这一种我不确定是否可行，我认为可行，但是没有见过）；3、投影定理奇异系统（王老师用，有王老师程序）。...
2021-12-11 21:11:30
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空空如也
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