几个基本线程函数

1、pthread_create()

创建线程函数

 #include <pthread.h>
 int pthread_create( pthread_t *tid, const pthread_attr_t * attr
                    void *(func)(void * ), void  *arg );

 一旦新的线程成功创建后，其线程ID就会通过tid指针返回。不成功，相应的错误会在头文件<sys/error.h>中定义

2、pthread_join()

等待一个给定的线程终止，阻塞。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的

 #include <pthread.h>
 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

 3、pthread_self()

用于获取自身线程ID，类似于进程中的getpid()。

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

 4、pthread_datech

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

用于分离状态的线程，默认情况下我们的线程的结合的（joinable）。这里我们就不得不说一下线程的两种状态：分离、结合（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程等待并收回其资源；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。然而，一个分离的线程是不能被其他线程等待回收或杀死的，在线程终止时自动被释放资源。

设置线程分离状态的函数为pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）。第二个参数可选为PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）和 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）。这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timewait函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait（）之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。另外一个可能常用的属性是线程的优先级，它存放在结构sched_param中。用函数pthread_attr_getschedparam和函数pthread_attr_setschedparam进行存放，一般说来，我们总是先取优先级，对取得的值修改后再存放回去。（本段摘自Linux多线程，线程的分离与结合）