进程和线程的区别和联系
(1)进程是资源分配的最小单位,线程是最小的执行单位。
(2)线程是进程的一部分,如果没有进行显示的进程分配,可以认为进程是单线程的,如果进程中建立了线程,则可以认为系统是多线程的。
(3)多进程和多线程是两个不同的概念,虽然两者都是并行完成功能。但是,多个线程之间像内存、变量等资源可以通过简单的办法共享,多进程则需要通过进程间通信的方式共享。
(4)进程有进程控制表PCB,系统通过PCB对进程进行调度,线程有线程控制表TCB。但TCB所表示的状态比PCB要少的多。
进程的状态
(1)执行状态:线程已获得处理机,正在运行。
(2)就绪状态:线程已具备除CPU之外的全部资源。
(3)阻塞状态:线程在执行过程中因事件受阻而处于暂停的状态。
线程控制块(TCB)
(1)线程标识符,为每一个线程赋予一个唯一的线程标识符。
(2)一组寄存器,包括程序计数器、状态寄存器和通用寄存器等。
(3)线程运行状态,用于描述线程正处于何种运行状态。
(4)优先级,描述线程执行的优先程度。
(5)线程专有的存储区,用于线程切换时存放现场保护信息,和与该线程有关的统计信息。
(6)信号屏蔽,对那些信号加以屏蔽(最好不要同时使用线程和信号)
(7)堆栈指针。
多线程OS中的进程属性
通常在多进程OS中的进程都包含了多个属性,并为它们提供资源。OS支持一个进程中的多个线程能够并发执行,但此时的进程就不再作为一个执行的实体。多线程OS中的进程有以下的属性。
(1)进程是一个可拥有资源的基本单位。
(2)多个线程可并发执行。通常一个进程中拥有一个或多个线程(至少一个),线程必须属于进程,不存在单独的线程。
(3)进程已不再是可执行的实体。(线程是执行的最小的单位)
*并发:两个或两个以上的事件在同一事件间隔内发生。
*并行:两个或两个以上的事件在同一时刻发生。
线程间的共享资源
(1)文件描述表
(2)每种信号的处理方式
(3)当前的工作目录(工作目录被一个线程修改后,在所有线程中都会改变)
(4)用户ID和组ID
(5)内存地址空间
线程间的非共享资源
(1)线程ID
(2)处理器现场和栈指针
(3)独立的栈空间
(4)errno变量
(5)信号屏蔽字
(6)调度的优先级
线程的优缺点
优点:(1)提高了程序的并发性
(2)开销小,不用重新分配内存
(3)通信和共享数据方便
缺点:(1)线程不稳定
(2)线程调试比较困难(调试是已进程为基础的)
(3)线程无法使用unix经典事件,例如信号。
线程控制原语
(1)线程创建函数
int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void* (*start_routine)(void *),void *arg);
函数功能:创建一个线程
参数说明:
thread:线程号,用于标识一个线程 (typedef unsigned long int pthread_t)
attr:这个参数用于设置线程的属性,如果不设置可以写为NULL
strat_routine:当线程的资源分配成功后,线程运行的单元。
arg:线程函数运行时传入的参数。
返回值:
成功:返回0,失败:返回错误代码。
常见的错误代码:EAGAIN(系统中线程数量达到了上限)和EINVAL(线程的属性非法)。
(2)获取线程的ID
pthread_t pthread_self();
程序1:获取进程线程ID
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void* ChilePthread(void* arg)
{
int *p=(int*)arg;
printf("chilePthread Process ID:%d\n",getpid());
printf("chilePthread ID:%x\n",(unsigned int)pthread_self());
printf("childPthread arg:%d\n",*p);
sleep(1);
}
int main()
{
pthread_t tid;
int n=10;
//tid不一定等于childpthread中的线程号
/*
(1)创建线程
创建出线程后,可能CPU会将线程调度
(2)将线程ID写入tid中
(3)将tid返回
*/
pthread_create(&tid,NULL,ChilePthread,(void *)&n);
printf("main process ID:%d\n",getpid());
printf("main pthread ID:%x\n",(unsigned int)pthread_self());
printf("main ChilePthread ID:%d\n",(unsigned int)tid);
//保证主线程最后完成
sleep(2);
return 0;
}
(*pthred是pthread库中的函数,在编译时需要加-lpthread参数)
在这个列子中我们就可以证明:调用pthread_create()函数返回的线程ID和执行和函数额线程的ID并不相同。
(3)线程的退出
void pthread_exit(void* retval);
参数说明:
void *retval:线程退出时的传出参数,可以时退出值或者地址,如果时地址,不能是线程内部申请的局部地址(因为当其他线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了,这样内部变量就会被释放)。
*这个值可以被pthread_join()函数捕获
在线程中,任何一个线程执行exit()函数或_exit()函数都会导致全部的线程退出,其他线程没有结束工作时,主控线程退出不同执行return(在主函数中的效果和exit的一样)和exit。
(4)等待线程结束
int pthread_join(pthread_t thread,void **retval);
函数功能:
用来等待一个线程运行结束,如果线程没有结束一直等待(阻塞)和wait()函数的效果差不多
参数说明:
thraed:线程标识符(线程号),即pthread_create()创建成功的返回值
retval:线程返回值,它是一个指针,可以用来存储被等待线程的返回值。
返回值:
成功返回0,失败返回错误号
线程以不同的方法终止,通过pthread_join()得到的终止状态的返回值是不同的:
*如果线程通过return返回,retval所指向的单元里存放的是线程函数的返回值。
*如果线程是被别的进程调用pthread_cancle异常终止掉,retval中存放的PTHREAD_CANCELED
*如果新城是使用pthread_exit函数终止的,retval中存放的是pthread_exit的参数
*如果对线程的终止状态不关心,可以使用NULL作为参数。
(5)取消线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
函数功能:
取消线程(在同一个进程的一个线程可以取消另一个线程)
被取消的线程的退出值,定义在Linux的pthread库中常数PTHREAD_CANCELED的值为-1。
需要注意的时,使用pthread_cancel向另一个线程发送终止信号时,系统并不会马上关闭取消线程,只有再被取消的线程再次系统调用时,才会被真正的结束线程,或者使用pthread_testcancel,让内核检测是否需要取消当前线程。
#define PTHREAD_CANCELED((void *)-1)
程序2
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
static int run=1;
static int retval=0;
void* do_pthread(void *arg)
{
int *running=(int*)arg;
printf("子线程初始化完毕,传入参数为%d\n",*running);
while(*running)
{
printf("子进程正在运行...\n");
sleep(1);
}
printf("子线程退出!\n");
retval=10;
//return ((void*)&retval);
pthread_exit((void*)&retval);
}
int main()
{
pthread_t tid;
int ret=pthread_create(&tid,NULL,do_pthread,(void*)(&run));
if(ret!=0)
{
printf("子线程创建失败...\n");
exit(1);
}
int i=0;
for(i=3;i>0;--i)
{
printf("主控进程打印....\n");
sleep(1);
}
run=0;
int* retjoin;
pthread_join(tid,(void**)(&retjoin));
printf("do_pthread return: %d\n",*retjoin);
return 0;
}
程序3
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void* pthreadOne(void *arg)
{
printf("%x:线程1....\n",(unsigned int)pthread_self());
return (void*)1;
}
void* pthreadTwo(void *arg)
{
printf("%x:线程2....\n",(unsigned int)pthread_self());
pthread_exit((void*)2);
}
void* pthreadThree(void *arg)
{
while(1)
{
printf("%x:线程3....\n",(unsigned int)pthread_self());
sleep(1);
}
}
int main()
{
pthread_t tid1,tid2,tid3;
void *retval1,*retval2,*retval3;
pthread_create(&tid1,NULL,pthreadOne,(void*)1);
//pthread_join(tid1,&retval1);
//printf("main pthread1 retval:%d,%x\n",(int)retval1,tid1);
pthread_create(&tid2,NULL,pthreadTwo,(void*)2);
//pthread_join(tid2,&retval2);
//printf("main pthread2 retval:%d,%x\n",(int)retval2,tid2);
pthread_create(&tid3,NULL,pthreadThree,(void*)3);
sleep(3);
pthread_cancel(tid3);
pthread_join(tid3,&retval3);
pthread_join(tid1,&retval1);
pthread_join(tid2,&retval2);
printf("main pthread1 retval:%d,%x\n",(int)retval1,tid1);
printf("main pthread2 retval:%d,%x\n",(int)retval2,tid2);
printf("main pthread3 retval:%d,%x\n",(int)retval3,tid3);
return 0;
}
(6)分离线程
int pthread_detach(pthrad_t tid);
函数功能:
将线程设置为分离态(线程任务执行完成后直接退出,不需要pthread_join回收)
返回值:
成功返回0,失败返回错误号。
pthread_join和pthread_join函数为互斥的,即使用了pthread_detach就不能使用pthread_join函数了。
程序4:pthread_datech
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
void* do_pthread(void* arg)
{
int n=3;
while(n)
{
printf("child pthread :%d\n",n);
sleep(1);
n--;
}
return (void*)1;
}
int main()
{
pthread_t tid;
void* retval;
int err;
pthread_create(&tid,NULL,do_pthread,(void*)1);
pthread_detach(tid);
while(1)
{
err=pthread_join(tid,&retval);
if(err!=0)
{
printf("child pthread %s\n",strerror(err));
}
else
{
printf("child pthread return :%d\n",(int)retval);
}
sleep(1);
}
return 0;
}
注释了pthread_datech(tid)的结果:
没有注释pthread_datech的结果:
(6)判断线程相等
int pthread_equal(pthread_t t1,pthread_t t2);
线程细节:
1、主线程退出其他线程不退出,主线程应使用pthread_exit函数。
2、避免僵尸线程:pthread_join函数、pthread_detach函数、在创建时将线程设置为分离态
3、mmap和mmap申请的内存可以被其他线程释放。
4、如果线程终止时没有释放加锁的互斥量,则该互斥量不能再次被使用。
5、避免在多线程模型中使用fork()函数。
6、避免在多线程中使用信号机制。