Golang-GMP模型

G

Goroutine，每一个goroutine都会有一个自己的栈空间，初始化时在2k，空间会随着需求增长。

M

Machine，即代表内核线程（线程）

P

Process，调度器，负责调度goroutine，维护一个本地goroutine队列，M从P上获取G并执行，同时负责部分内存的管理

GMP模型

golang 中线程(M)是运行 goroutine(G) 的实体，调度器§的作用是把可运行的 goroutine(G) 分配到工作线程(M)上。

1、全局队列：存放等待运行的 G。

2、P 的本地队列：同全局队列类似，存放的也是等待运行的 G，存的数量不超过 256 个。新建 G’ 时，G’ 优先加入到 P 的本地队列，如果队列满了，则会把本地队列中一半的 G 移到全局队列。P 列表：所有的 P 都在程序启动时创建，并保存在数组中，最多有 GOMAXPROCS(可配置) 个。

3、M：线程想运行任务就得获取 P，从 P 的本地队列获取 G，P 队列为空时，M 也会尝试从全局队列拿一批 G 放到 P 的本地队列，或从其他 P 的本地队列偷一半放到自己 P 的本地队列。M 运行 G，G 执行之后，M 会从 P 获取下一个 G，不断重复下去。

最终：Goroutine 的调度器和 OS 调度器是通过 M 结合起来的，每个 M 都代表了 1 个内核线程，OS 调度器负责把内核线程分配到 CPU 的核上执行。

P何时创建

在确定了 P 的最大数量 N 后，程序运行时系统会创建 N 个 P。

M何时创建

没有足够的 M 来关联 P 并运行其中的可运行的 G。比如所有的 M 此时都阻塞了，但是 P 中还有很多就绪任务，就要去寻找空闲 M，没找到空闲的 M 就会去创建新的 M。

P的数量

默认P的数量 = CPU 个数，由启动时环境变量 $GOMAXPROCS 或者是由 runtime 的方法 GOMAXPROCS() 决定，上限是256

M的数量

M的数量是内核线程数量，默认和上限是10000，但实际开发中并不会达到这个数量，runtime/debug 中的 SetMaxThreads 函数，设置 M 的最大数量，一个 M 阻塞了，会创建新的 M。

M与P的数量关系

M 与 P 的数量没有绝对关系，一个 M 阻塞，P 就会去创建或者切换另一个 M，所以，即使 P 的默认数量是 1，也有可能会创建很多个 M 出来。

调度器的设计策略

复用线程：避免频繁的创建、销毁线程，而是对线程的复用。

1）work stealing 机制

​ 当本线程无可运行的 G 时，尝试从其他线程绑定的 P 偷取 G，而不是销毁线程。

2）hand off 机制

​ 当本线程因为 G 进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的 P，把 P 转移给其他空闲的线程执行。

利用并行：GOMAXPROCS 设置 P 的数量，最多有 GOMAXPROCS 个线程分布在多个 CPU 上同时运行。GOMAXPROCS 也限制了并发的程度，比如 GOMAXPROCS = 核数/2，则最多利用了一半的 CPU 核进行并行。

抢占：在 coroutine 中要等待一个协程主动让出 CPU 才执行下一个协程，在 Go 中，一个 goroutine 最多占用 CPU 10ms，防止其他 goroutine 被饿死，这就是 goroutine 不同于 coroutine 的一个地方。

全局 G 队列：在新的调度器中依然有全局 G 队列，但功能已经被弱化了，当 M 执行 work stealing 从其他 P 偷不到 G 时，它可以从全局 G 队列获取 G。

go func()调度流程

从上图我们可以分析出几个结论：

​ 1、我们通过 go func () 来创建一个 goroutine；

​ 2、有两个存储 G 的队列，一个是局部调度器 P 的本地队列、一个是全局 G 队列。新创建的 G 会先保存在 P 的本地队列中，如果 P 的本地队列已经满了就会保存在全局的队列中；

​ 3、G 只能运行在 M 中，一个 M 必须持有一个 P，M 与 P 是 1：1 的关系。M 会从 P 的本地队列弹出一个可执行状态的 G 来执行，如果 P 的本地队列为空，就会想其他的 MP 组合偷取一个可执行的 G 来执行；

​ 4、一个 M 调度 G 执行的过程是一个循环机制；

​ 5、当 M 执行某一个 G 时候如果发生了 syscall 或则其余阻塞操作，M 会阻塞，如果当前有一些 G 在执行，runtime 会把这个线程 M 从 P 中摘除 (detach)，然后再创建一个新的操作系统的线程 (如果有空闲的线程可用就复用空闲线程) 来服务于这个 P；

​ 6、当 M 系统调用结束时候，这个 G 会尝试获取一个空闲的 P 执行，并放入到这个 P 的本地队列。如果获取不到 P，那么这个线程 M 变成休眠状态， 加入到空闲线程中，然后这个 G 会被放入全局队列中。

查看本机电脑的CPU、内核数、内核线程数的小技巧：

① 打开cmd，输入 "wmic"进入命令行环境
② 输入“cpu get name” -- 获取cpu名称
③ 输入“cpu get numberofcores” -- 获取内核数
④ 输入“cpu get numberoflogicalprocessors” -- 获取内核线程数

参考资料：链接