Qt实现海康SDK回调拿到数据GPU绘制

Qt实现海康SDK回调拿到数据GPU绘制

本文介绍如何在Qt开发环境下，使用海康SDK回调拿到的视频数据，并通过GPU进行绘制。具体实现过程如下：

1.前期准备
该项目需在安装好海康SDK和CUDA环境后才能正常运行。海康SDK提供了C++接口，可在头文件"HCNetSDK.h"中找到相关函数。CUDA环境需在代码中通过cudaMalloc()等函数来进行操作。

2.初始化SDK
首先需要在主函数中初始化海康SDK，代码如下：

NET_DVR_Init();

3.设置回调函数
设置回调函数，该函数在海康设备有数据流传输时会被调用，在函数中将获取到的数据传输给GPU进行绘制。代码如下：

// 回调函数原型，pData表示获取到的数据指针，dwBufSize表示数据大小
void CALLBACK g_realDataCallBack_V30(LONG lPlayHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pData, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
    // CUDA内存分配
    cudaMalloc((void**)&d_data, dwBufSize);
    cudaMemcpy(d_data, pData, dwBufSize, cudaMemcpyHostToDevice);

    // 绘制
    renderVideo(d_data);
}

4.绘制函数
在回调函数中将获取的数据传输到GPU后，需要进行绘制操作。这里我们使用CUDA提供的图像处理库cuvid进行图像解码和处理，然后使用OpenGL进