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RSS订阅原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波 系统、观测存在噪声情况下系统中状态的最优估计。 当前状态的估计值又上一状态的估计值和当前状态的测量值计算得出： 当前的估计值=上一次估计值+系数*（当前测量值-上一次估计值） 整体过程分为预测与校正（更新）两步： 预测： 当前状态先验估计 当前状态先验协方差矩阵（用于在校正阶段计算协方差矩阵） 校正（更新）： 计算卡尔曼增益 当前状态后验估计（即当前状态估计值） 更新协方差矩阵 ...
2022-01-14 11:57:48
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原创 【MIT线性代数7】求解AX=0,主变量，特解
AX=0方程求解 消元得到主变量，确定主变量和自由变量 对自由变量赋值，求解主变量 所有特殊解为列向量组成的矩阵即为零空间矩阵 课程笔记 A: mxn matrix rank（A）= rank（A.T） r= #pivot variables=rank(A) #free variables = n-r #speacail solutions = #free variables #means nums 课程链接 MIT 线性代数7 求解AX=0 ...
2021-12-16 17:26:17
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原创 2022 个人基本计划
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-12-16 11:34:55
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原创 2021-3DV论文阅读 DSP-SLAM-Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors
object shapes decoded from latent code Foreground objects background features and camera poses monocular stereo sterero+lidar stereo+LiDAR: incorporates a sparse set of LiDAR measurements (as few as 50 per object) for object reconstruction and pose-only
2021-12-15 10:19:00
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原创 欧拉角转旋转矩阵
文章目录欧拉角转旋转矩阵绕x，y，z轴的旋转角转换成对应的旋转矩阵角度的正负相乘顺序euroc中例子： 欧拉角转旋转矩阵 绕x，y，z轴的旋转角转换成对应的旋转矩阵 角度的正负 逆时针为正，顺时针为负。 相乘顺序 比如Z-X-Y的旋转顺序如果是先转z，再转x，最后转y的话，那组合旋转应该是R=Ry×Rx×RzR=Ry\times Rx\times RzR=Ry×Rx×Rz euroc中例子： 相机到imu绕z轴旋转90o90^{o}90o R=Rz=[cos90∘−sin90∘0sin90∘co
2021-01-07 21:06:48
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空空如也
空空如也
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