FreeRTOS的使用心得与架构思维

本人有幸接触到了一个项目需要用到实时操作系统

首先

MCU型号是HC32F460

512K Flash-

192K SRAM  

OTA架构在本人的另外一篇文章，这里不做多的描述

首先FreeRTOS操作系统有个全局管理层，里面就是只包含一个全局变量ptr

层次分析采用由下往上的分析方法，第一层为驱动，例如串口UART、SPI等等，那么prt结构如下

struct {

        struct {...} uart_layer；

        struct {...} spi_layer；

}ptr;

然后分析上一层，假设SPI服务于网络层，网络层用到的是Net_Mode，则

struct {

        struct {

·                struct {...} spi_layer；

        } net_mode；

        struct {...} uart_layer；       

}

为何要嵌套，这里用到了模仿继承的原理，这里不做讲述，这样更符号编程架构组织，不懂可以多看别人的架构代卖，但凡开源大型的架构，都有类似的架构，封装加继承等等

在第二层的基础上应该就是应用层了，该层主要负责协调各种第二层的接口进行自己的task

此外

但凡上系统的项目，其日志多切繁杂，因此有必要有串口等级信息打印，该层不属于第几层

主要思维就是可以静态或者动态开启四个等级（error、warn、info、debug）的信息的打印

主要作用是在开发时只打印自己想要的代码日志。(温馨提示:很重要)

有条件的还可以补上云日志。这里不做描述。

最后

FreeRTOS最重要的是有一个任务管理层，该层在应用层和app层,主要提供任务的初始化，资源的分配，定时器的创建、信号量的创建等等。