基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

基于pinctrl与gpio子系统点灯实验，灯不亮问题

• 实验平台：正点原子alpha开发板，核心板V1.6，底板V2.1
• 芯片：IMX6ULL

现象

跟着《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》第四十五章做实验

• 驱动挂载上了，gpio_request也成功，这一步说明led的PIN脚没有被其他驱动占用，但是灯就是没点亮

简洁结论

iomux节点下的 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 修改 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 导致GPIO1_IO03的引脚被复用为了其他功能，非GPIO

详细原因

由于跟着第三期内核移植的时候，因为用的网络PHY芯片是LAN8720A，照着上面文档教程修改了设备树，在enet1grp节点添加了MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07

&iomuxc {
	//为了方便展示将compatible reg 属性 合并过来观察
	compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc"; 
	reg = <0x020e0000 0x4000>;
	
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
	imx6ul-evk {
		......
		pinctrl_enet1: enet1grp {
		fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01	0x1b0b0
			MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1	0x4001B009
			MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07	0x10b0
			>;
		};
		......
	};
};

#define MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07  \
0x0024 0x0068 0x0000 0x5 0x0

#define MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03  \
0x0068 0x02F4 0x0000 0x5 0x0

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07和MX6UL_PAD_GPIO1_IO03，
这些fsl,pins用到的宏定义的五个数值含义分别代表
<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>，其中mux_reg，conf_reg都是偏移值。

从上面代码块中可以看得到
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07的第2个数值conf_reg：0x0068
MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03的第一个数值mux_reg：0x0068
是一样的！！！

并且它们都在 iomuxc@020e0000 节点下，这就导致了最终控制的寄存器地址是0x020e0000+0x0068=0x020e0068。

0x020e0068是 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 用于控制 GPIO 选择复用功能的，pinctrl_led节点设置好复用为GPIO功能，被后面的enet1grp节点将 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的值设置为0x10b0，也就是复用为 I2C1_SDA 功能。

所以要屏蔽设备树下iomux节点的MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07（如果你也是跟着教程移植的设备树的话！）

授人以渔，这类问题的排查思路：在驱动里面打印出相关寄存器的值，看看和你设置的是不是一样，如果不一样肯定就是哪里被改了！这个问题我的思路就是这样逆向排查出来的

学习遇到问题，就要刨根问底才能有所收获！