【经验分享】AM335x关于GPIO口设置的补充说明

本文链接：https://blog.csdn.net/Jason_Yansir/article/details/131249170

文章讲述了如何在Linux系统中对GPIO口进行模块化配置，包括在原理图和规格书中查找GPIO口信息，配置寄存器，初始化设置，以及使用ioctl进行控制。通过编译ko文件并在arm板上加载，实现GPIO口的功能控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近又一次配置gpio口，这次对于gpio口的要求又提升了，需要模块化编译的ko文件进行操作，那么我们需要绕开内核的配置。所以需要在ko文件中进行配置。
第一步：
先在原理图上查找对应gpio口，我们对应的gpio口是gpio3_17。
在这里插入图片描述
第二步：
在规格书上查找对应的gpio口的配置，对应的gpio口是模式7。

第三步：
参考手册中查找控制器寄存器以及offset偏置量.

第四步：
配置gpio口初始化设置，对寄存器进行操作配置，配置模式7和输出模式，这样上层才可以进行ioctl控制。

void TEST_PIN_init(void)
{
    int ret;
    int i;
    uint32_t	tmp_base;
    for (i = 0; i < 1; i++)
    {
        ret = gpio_request(c_pin_gpios[i], "Test2");
        if (ret) {
            printk("%s: request-%d= GPIO %d for TEST failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,i,
                    c_pin_gpios[i], ret);
            }
    }

	request_region(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4,"c-test");
	tmp_base=(unsigned)ioremap(AM33XX_CONTROL_PADCONF_MUX_PBASE+AM33XX_CONTROL_PADCONF_MCASP0_AHCLKR_OFFSET,4);
	writel(OMAP_MUX_MODE7 | AM33XX_PIN_OUTPUT,tmp_base);
	gpio_direction_output(c_pin_gpios[0], 1);
	gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);

    printk(DEVICE_NAME"\tTEST_PIN_initialized 1\n");

}

第五步：
ioctl控制代码编写，完成后编译生成ko文件，arm板insmod ko文件后，上层就可以愉快的调用了。

static long beep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd)
{

	printk("%s test,cmd = 0x%x,\n",__func__,cmd);


	if(cmd == TEST_OFF)
	{
		gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 0);
	}
	else if (cmd == TEST_ON)
	{
		gpio_set_value(c_pin_gpios[0], 1);
	}
	return 0;
}

第六步
上层测试模块接口，大功告成，这样软件cv工程师就可以愉快的玩耍了。可以通过测试波形或者示波器等debug工具进行验证。

ioctl(fd,GPIO_HIGH); 
ioctl(fd,GPIO_LOW);

总结：对于gpio口的配置，一定要先进行gpio口的寄存器功能模式配置，配置完成后才能愉快的调用，还有一篇也是说的这事，over。
https://blog.csdn.net/Jason_Yansir/article/details/130969689?spm=1001.2014.3001.5502