开放式高实时高性能PLC控制器解决方案-基于米尔电子STM32MP135

前言

随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合,不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产,而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点,如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用,同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用,更加精准的控制至关重要,因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。
面对以上挑战,合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体,为控制系统迈向完全数字化中高端控制提供一个非常好的选择。

STM32MP135处理器简介

STM32MP135系列处理器具备1GHz高主频,实现高性能的同时,具备更低的功耗,为工业控制产品稳定可靠的执行提供坚实的基础。同时STM32MP135支持高性能DDR3存储器,在存储器性能与抖动抑制方面实现极大的优化。
为了实现工业实时以太网EtherCAT与标准以太网TCP/IP通讯同时运行,STM32MP135设计了2个独立的高性能千兆以太网MAC单元,经过长时间验证,通讯效率与稳定性非常高,并且可以很好的适配国产千兆PHY芯片。
STM32MP135支持的Eclipse ThreadX实时操作系统,针对高实时高性能的应用场景,中断响应速度低至ns级,而非常高负载情况下ThreadX任务抖动依然可控制在10us以内,同时完备的HAL驱动库具备极速外设响应速度。对于熟悉STM32的开发工程师可实现零门槛升级至STM32MP135的开发。
▲STM32CubeMPU MW overview
▲  Middleware Components

翌控科技LogicLab解决方案基于STM32MP135平台的实现

翌控科技和STM32联合开发,完成LogicLab解决方案对STM32MP135处理器的适配,包括符合IEC61131-3标准的PLC运行系统、Modbus协议栈、CANopen主站协议栈、EtherCAT主站协议栈、运动控制等等组件。
同时翌控科技对STM32MP135处理器的Eclipse ThreadX实时操作系统适配与BSP驱动进行了针对于PLC应用的增强。经过详细测试,基于STM32MP135平台LogicLab解决方案性能均达到先进水平,关键技术参数如下:
  • PLC存储器:程序区: 16MB,数据区: 32MB,掉电保持区: 128KB
  • PLC基础指令执行性能: 4ns
  • PLC高速IO中断响应能力: <1us
  • PLC中断任务响应能力: <10us
  • EtherCAT主站推荐最小周期(开启DC): 250us(小于8从站),500us(小于16从站),1ms(小于32从站)
  • EtherCAT任务与DC从站时间偏差: <10us
  • 运动控制最大轴数:40轴(含脉冲轴与虚拟轴)
翌控科技LogicLab解决方案应用架构图:


 

翌控科技基于STM32系列处理器提供全新LogicLab Runtime SDK 2.0版本,基于标准开发板集成Eclipse ThreadX组件、板级驱动、PLC核心库移植、现场总线通讯库、运动控制库实现等等功能,实现开箱即用,大幅削减基础平台研发投入。LogicLab Runtime SDK可直接通过STM32CubeIDE导入工程,并进行编译并生成固件,同时可基于C/C++对PLC核心功能进行扩展,完全固化行业核心Knowhow,从而实现独特的PLC控制器产品,核心架构图如下:

开放式硬件生态

开放式高实时高性能PLC控制器产品的硬件生态,可以加速客户开发产品进度以及降低研发难度和风险。
通过与米尔电子深入合作,LogicLab Runtime SDK已适配米尔电子的MYD-YF135-4E512D-100-I开发板,该开发板采用核心板+底板分离式设计,工业级设计可快速进行产品化,具备2路千兆以太网接口同时适配以太网通讯(支持ModbusTCP通讯)与EtherCAT主站,1路RS485与1路RS232适配ModbusRTU接口,1路CAN总线适配CANopen主站,外扩RGB显示屏可进行图形化界面开发以及引出多路通用GPIO实现本地高速IO子系统,开发板图片如下:

​结论

借助于STM32优秀的MPU产品与丰富的RTOS软件生态以及板级硬件伙伴米尔电子的工业级模组,翌控科技实现开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,通过发布开放式LogicLab Runtime SDK软件包,用户可快速实现具备竞争力的PLC控制器产品,并且大幅降低了研发团队投入,为全面实现数字化智能化控制系统奠定坚实的基础。
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### 回答1: 基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统是一种高性能、低功耗的嵌入式系统,可广泛应用于各种领域。它的工作原理是基于ARM Cortex-M3内核的芯片,该内核具有较强的计算能力和多重存储器接口。STM32系列芯片结合了低功耗、高性能和丰富的外设功能,能够满足不同的应用需求。 STM32嵌入式系统的应用十分广泛。首先,它可以应用于工业自动化控制领域。通过与各种传感器和执行器的连接,STM32可以实现对温度、湿度、压力等各种参数的实时监测和控制。其低功耗特性也使其适合在长时间运行的智能仪表和机械设备中使用。 其次,STM32嵌入式系统可应用于物联网设备。通过内置的无线通信模块,如Wi-Fi、蓝牙和LoRa等,STM32可以与其他设备进行无线通信,并实现数据的传输和远程控制,适用于智能家居、智能城市等场景。 此外,STM32还可以应用于消费电子产品领域。其丰富的外设接口可以与LCD显示屏、摄像头、音频设备等进行连接,从而实现手机、平板电脑和音频播放器等产品的功能。 总体来说,基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点,可以广泛应用于工业自动化、物联网设备和消费电子等众多领域,为各类产品提供强大的计算和控制能力。 ### 回答2: 基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统是一种高性能、低功耗的解决方案STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设和功能,适用于各种嵌入式应用。 STM32嵌入式系统原理是基于ARM Cortex-M3内核的运行机制。ARM Cortex-M3是一种32位的低功耗处理器,具有较的性能和灵活性。STM32通过在芯片上集成了丰富的外设模块(例如通用输入输出、串行通信接口、模数转换器等)以及存储器和时钟管理模块,实现了完整的嵌入式系统功能。 嵌入式系统应用方面,STM32可广泛应用于工控、家电、汽车电子、医疗设备等领域。在工控领域,STM32可用于控制和监测生产过程,实现智能化管理。在家电领域,STM32可用于控制空调、洗衣机等家电设备,提其性能和用户体验。在汽车电子领域,STM32可用于车载娱乐、导航和车身控制等系统。在医疗设备领域,STM32可用于监测和控制医疗设备,提诊断和治疗效果。 STM32的优点包括低功耗、高性能、丰富的外设、易于开发和灵活的应用性。低功耗使得STM32在电池供电或移动设备应用中非常适用。高性能和丰富的外设让STM32能够处理复杂的任务和连接多种外部设备。易于开发的特性使得开发者能够快速上手并进行系统开发。灵活的应用性使得STM32能够应对不同的应用需求和系统架构。 总之,基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统以其优异的性能和丰富的外设被广泛应用于各种嵌入式系统领域,为各种应用提供了效、低功耗的解决方案。 ### 回答3: STM32是意法半导体公司推出的一种基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式系统。它采用了先进的芯片设计和先进的嵌入式开发技术,具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点。 基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统原理主要包括以下几个方面: 1. ARM Cortex-M3内核:ARM Cortex-M3是一种高性能、低功耗的32位处理器内核。它具有高性能的运算能力和丰富的指令集,能够处理复杂的计算任务。 2. 外设接口:STM32嵌入式系统提供了丰富的外设接口,包括多个GPIO引脚、UART、SPI、I2C、ADC等。这些外设接口可与外部设备进行通信,实现数据的输入和输出。 3. 存储器:STM32嵌入式系统具有不同类型的存储器,包括闪存、RAM和EEPROM。闪存用于存储程序代码和数据,RAM用于临时数据存储,EEPROM用于非易失性数据存储。 4. 中断系统:STM32嵌入式系统具有强大的中断系统,可实现多任务并发执行。通过中断系统,可以及时响应外部事件,并执行相应的任务。 基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统应用广泛,主要包括以下几个方面: 1. 工业控制:STM32可以广泛应用于工业自动化领域,用于控制和调节各种设备和系统,如PLC、人机界面等。 2. 智能家居:STM32可以用于智能家居控制系统,实现对家居设备的远程控制和管理,如智能灯光、安防系统等。 3. 汽车电子STM32可以应用于汽车电子领域,用于发动机控制、车载娱乐系统、导航系统等。 4. 医疗设备:STM32可以应用于医疗设备,如医疗监护仪、心电图仪等,实现对患者的监测和治疗。 总之,基于ARM Cortex-M3的STM32嵌入式系统具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点,广泛应用于各个行业的嵌入式系统开发。它为开发者提供了强大的功能和丰富的接口选项,可以满足不同领域的需求。

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