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RSS订阅原创 2021.2.21 RoboCupRescue
问题先说一下这段时间对AStarPathPlanning和BuildingDetector的研究。对于这两个文件的研究起源于消防agent面对障碍物静止不动的现象，这个现象在hfutengine十分普遍，成为了消防效果很差的重大原因。一个消防agent在程序运行的300个周期中不断重复着以下的几个活动步骤（在Tactics中写明）：1.试图接收中心智能体或其它agent发来的消息并确定目标，若成功接收，跳过步骤2；2.自己的detector确定一个目标；3.ExtAction根据目标提取出一个动
2021-02-21 22:45:13
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原创 RobocupRescue 2021.1.27
今天深入探索了细节调试的重要手段——日志与step结合使用。在Kernel GUI界面注意到了某个agent后，点击它查看它的ID，然后在logs文件夹中找到相应的日志，当前只有警察和消防有详尽的日志。消防agent有包含本身属性的xxx.logs和buildingdetector的日志，以及commandexecutor的日志；警察agent有包含本身属性的xxx.logs和policeoffice的日志，以及commandexecutor的日志。找到日志后在kernel GUI界面点击step，可
2021-01-27 12:17:14
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空空如也
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