OpenCV笔记（二十七）轮廓发现

一、阈值发现

find contour

轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果

二、相关API

1. findContours

轮廓发现

InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
OutputArray,  hierachy /*图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。 
						一个向量，其内每个元素保存了一个包含4个int整型的数组。hiararchy内的元素						  和轮廓向量contours内的元素是一一对应的。hierarchy向量内每一个元素的4个						  int型变量——hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示第i个轮廓的后                         一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果当前轮廓没有对应的后                         一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话，则hierarchy[i][0] 							~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。*/
int mode, /*轮廓返回的模式
		  取值一：CV_RETR_EXTERNAL 只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略