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RSS订阅原创 Linux中git基础用法
初始化，以及添加所有文件。提交前需要add一下，不然会报错。git initgit add .克隆git clone URL查看分支git branch拉取远程分支到当前，其中dev为远程分支名。git fetch origin dev拉取远程分支到本地git pull origin dev将拉取的分支关联本地分支中，一般两个dev名称相同。git checkout -b dev origin/dev切换分支，dev为需要切换的本地分支名。
2021-10-14 20:47:02
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原创 ROS学习笔记（一）：利用节点进行发布与订阅
一、创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg packagename std_msgs roscpp rospy其中，packagename替换成自己需要的包名称。创建完成后，回到工作空间进行编译。cd ..catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash二、创建Publishercd ~/catkin_ws/src/packagename/srcvim talkname.cpp其中
2021-10-05 21:24:18
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空空如也
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