RT-Thread Nano 是 RT-Thread 的一版极简版实时内核,近几年来随着 RT-Thread 完整版迅速发展,小伙伴们把越来越多的目光聚焦到完整版上,从而淡化了对 Nano 版本的关注。但是在一些场合下,使用 Nano 版本更为合适。
Nano 版本 VS. 完整版本
在做应用时,选择完整版本还是 Nano 版本?应该如何去选择呢?
RT-Thread 完整版不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件,包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件,具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台,适用于需要使用 RT-Thread 的丰富功能,如各类外设、物联网组件、软件包等的场景。
RT-Thread Nano 是一个极简的硬实时内核,系统开源,也是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点,可用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单,仅需使用 RTOS 内核,无需丰富功能的场景。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c323a42dc325dcdb5f3600fe8356ff1d.png)
从上图中可以看出 RT-Thread Nano 的架构:
-
极简版硬实时内核(可裁剪):内核包含线程管理、时钟管理、中断管理、内存管理、线程间同步与通信等功能,满足轻量级操作系统的基本要求。除此之外,内核对象可裁剪,开发者可根据需求来自定义所需的内核对象。
-
libcpu(CPU 移植文件,对应相应的芯片架构) :Nano 中 libcpu 所支持的 CPU 主要是资源相对小一点的芯片架构(如 ARM,RISC-V),这部分内容来自完整版本 libcpu 的一部分。
-
FinSH 组件(可选配):是 RT-Thread 的 Shell 命令行组件,可实现命令行交互,满足简单调试需求。该版本的 FinSH 可以不再基于 device 框架进行移植,并且可以随时开启与关闭。
多途径下载
RT-Thread Nano 3.1.3 集成在多种 IDE 内部,可供小伙伴们下载的途径有:Keil MDK、STM32 CubeMX、RT-Thread Studio。
在各大 IDE 中的下载教程请在文档中心查看。
从官网下载的 rtthread-nano 3.1.3 源码压缩包的目录结构如下所示,基本与完整版的目录保持一致:
文件夹名称 | 说明 |
---|---|
bsp | 示例代码 |
components/finsh | FinSH 组件源码,仅在移植 FinSH 时使用 |
docs | 说明文档 |
include | 头文件目录 |
libcpu | CPU 移植文件,支持 ARM、RISC-V 架构 |
src | RT-Thread Nano 内核源码 |
RT-Thread 3.1.3 版本与之前版本最大的区别就是 不再包含 device 框架,finsh 移植也不依赖于 device。其他的更新内容均从完整版本 3.1.3 同步而来,详细的修改请看 ChangeLog.md.
文档中心增加 Nano 版块
文档中心增加了 Nano 版块,提供一系列的介绍、移植与移植原理的文档供大家参阅,小伙伴们可以根据这些文档做自己的移植:
-
《RT-Thread Nano 简介》
-
《基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano》
-
《基于 IAR 移植 RT-Thread Nano》
-
《基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano》
-
《移植 RT-Thread Nano 到 RISC-V》
-
《RT-Thread Nano 配置》
-
《RT-Thread Nano 移植原理》
-
《在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH》
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/99ced4d5c70ab625b0dc2e8937c5d747.png)
Nano 的特点
RT-Thread Nano 最大的特点是:极致简单、极致小巧、开源免费。
代码简单
Nano 与 完整版不同的是,Nano 代码纯净且简洁,在使用上又一次降低了门槛:
-
无 Scons 构建系统
-
无 Env 配置工具、无需 Kconfig
-
无 device 框架
移植简单
由于 Nano 的极简特性,使 Nano 的移植过程变得极为简单。添加 Nano 源码到工程,就已完成 90% 的移植工作。在 Keil MDK 与 Cube MX 中集成了 Nano 的软件包,可以一键下载加入到工程,而在 RT-Thread Studio 中,则可以基于某款芯片创建 Nano 的工程。
我们不仅提供了针对不同平台(MDK/IAR/CubeMX/RISC-V)的 Nano 移植教程,还提供了移植原理的文档,较为详细的讲解了移植的原理,如下是 libcpu 移植部分(黄色)与板级移植部分(绿色)在启动时的体现:
移植文件目录说明图:
详细内容请移步至文档中心查看。
配置简单
Nano 的内核是可裁剪的,可通过修改 Nano 的配置文件 rtconfig.h 实现(在 KEIL 与 CubeMX 中有配置面板),该文件中列出了内核中的所有宏定义,有些默认没有打开,如需使用,打开即可使用imu,如下图所示是 Nano 在 MDK 中的配置界面,可以直接打钩使能以及修改参数值。具体的配置可见文档中心 Nano 版块的《RT-Thread Nano 配置》教程。
极致小巧
资源占用小:Nano 对 RAM 与 ROM 的开销非常小,在支持 semaphore 和 mailbox 特性,并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下,ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸,RAM 占用约 1K 左右,ROM 占用 3.5K 左右。