Bootloader

最新推荐文章于 2024-09-05 20:52:21 发布

破木吉他

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分类专栏： Linux 理解linux内核框架文章标签： bootloader

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理解linux内核框架

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Bootloader是嵌入式系统加电执行的第一段代码，代码初始化cpu和相关硬件资源，最终实现引导内核加载，启动操作系统运行。Bootloader引导完内核，资源操作权便交给了内核，这时内核就像个永不退出的while(1)循环执行着。正因为这种隔离交付，内核开发者会疑惑内核怎么就能跑起来了，代码堆栈环境是如何建立起来的？等

uboot

bootloader并不所属于linux内核任何子系统，但既然是理解linux内核框架，内核引导肯定是要了解一下的，下面就以一个arm平台uboot的设计要点描述，来感性的认知一下，同时也给出一个驱动实例来做具体的讲解。BTW，uboot是bootloader的一种，有关简介可自行了解。

图1

图示，为针对S3c2440处理器的uboot简单构造流程。对于不同的处理器芯片，uboot的设计实现是需要考虑的。若是S3c6410的开发板，在核心初始化关闭mmu和cache后，应该进行外设基地址的初始化。而若是S3c210的板子，内存初始化时后需要取消存储保护区，还要初始化iram-irom。
上图示代码化，一个简单可引导内核的uboot就实现了。知道了bootloader需要干些什么东西，那具体是怎么实现的，需要掌握些什么知识呢，对每个需实现的的小模块，能不能试着概括出一个较为标准化的实现流程？

init_stack:
    ldr sp, =0x34000000
    mov pc, lr

上示设置堆栈起始地址，并保存当前地址至lr寄存器，其实就基本实现了C语言编程堆栈环境的初始化，清除bss段仅是为防错而已，因为bss段中值多而杂，若不清零初始化，取值可能报错。代码就几行，可知对于一个开发者来说，首先需要掌握的是处理器硬件及架构方面的知识，是否能做一个通用的uboot，就要掌握不同处理器的特性（可能需具体到芯片的io引脚），0x34000000是S3c2440的堆栈起始地址，但在S3c6410上是0x54000000。其实有些还真没多大合不合理的，就像x86 0x7c00这个魔值一样，记住就行。然后当然就是，掌握编程语言，能够根据芯片手册实现代码逻辑了。如下裸驱：RS-232串口驱动实例，来讲解一下该怎么来实现一个裸驱。
明确串口驱动实现：1，串口的初始化；2，数据发送及数据接收；3，验证。首先需要了解一下硬件的电气特性，进而得知需要什么硬件资源再做对应的初始化，先来看RS-232 9帧串口的电气特性：
逻辑1：-3 — -15v
逻辑0：+3 — +15v
RS-232正负代表01逻辑，我们知道处理器使用TTL电平（无负电平），因为这个特性，处理器连接时需要加入电平转换芯片：实现RS-232与TTL电平转换

图2

串口初始化包括：引脚初始化，帧格式设置，工作模式设置，波特率设置。如图可知初始化相应引脚，主要关注2，3，5，分别是代表接收，发送及地io引脚；帧格式主要设置多少奇偶位及多少停止位；工作模式设置双工传输方式；波特率设置标准的115200即可。针对串口驱动，如帧格式设置，这时你需要查看芯片手册，做相应定制。主要可能需要了解：
一帧数据是怎样的？一般包括起始位，数据位，奇偶校验位以及停止位。TTL起始位空闲时为高电平，一出现下降沿则视为起始位；数据位即所需传输数据；奇偶校验位检验数据的合法安全；停止位表数据传输结束。BTW，起始位空闲时为高电平是很有道理的，可防因抖动引起的数据错误，低电平变高可比高电平变低来的容易啊。还有就是具体的简单时序图要没问题。
例如，对于16进制数据55aaH，采用8数据位，1停止位传输时，信号线TTL波形图3，和RS-232波形图4

如TTL图3：波形与数据格式一致
55H=01010101B，55H的数据格式为1010101010B，起始位0，停止位1
aaH=10101010B，aaH的数据格式为1101010100B，起始位0，停止位0
如RS232图4：相反
55H=01010101B，取反后10101010B，加入一个起始位1，一个停止位0
aaH=10101010B，取反后01010101B，加入一个起始位1，一个停止位0

图3

图4

如下是具体的代码实现：

//寄存器定义 
#define GPHCON (*(volatile unsigned long*)0x56000070)
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long*)0x50000000)
#define UCON0 (*(volatile unsigned long*)0x50000004)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long*)0x50000010)
#define UTXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000020)
#define URXH0 (*(volatile unsigned long*)0x50000024)
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long*)0x50000028)
#define PCLK 5000000  //串口时钟来源
#define BAUD 115200  //波特率
void uart_init()
{
    //配置引脚功能
        GPHCON &= ~(0xf << 4);
        GPHCON |= (0xa << 4);
        //设置数据格式
        ULCON0 = 0b11；
        //设置工作模式
        UCON0 = 0b0101;
        //设置波特率
        UBRDIV0 = （int）（PCLK / (BAUD*16) – 1）;
}
void putc(unsigned char ch)
{
    while(!(UTRSTAT0 & (1<<1)));  //等待寄存器变化，数据被取走
    UTXH0 = ch; //往寄存器赋值
}
unsigned char getc(void)
{
    unsigned char ret;
    while(!(UTRSTAT0 & (1<<0))); //等待寄存器变化，数据发送过来
    //取数据
    ret = TRXH0;  //取值
    if((ret ==0x0d) || (ret == 0x0a)){  //异常处理
        putc(0x0d);
        putc(0x0a);
    }else{
        putc(ret);
    }
    return ret;
}
//验证：查看串口输出，两次输出均为字符A即验证成功
void test()
{
uart_init();
putc(‘A’)；
getc();
}