Je_taime_w的博客

osqp的库，大家需要的自取，后续会上传相关使用方法的源码

glog的库，大家需要的自取，后续会上传相关使用方法的源码

gflag的库，大家需要的自取，后续会上传相关使用方法的源码

eigen-3.4.0库，大家有需要的自取

protobuf-3.7.1库，大家需要的自取~

ccache增量式编译神器，自取，安装方式大家自己查一下吧

通过gflag和protobuf来读取配置文件 主要解决的问题：需要频繁调试的变量可以直接放在配置文件中，以避免频繁的修改源码编译，能够更快速和便捷的进行开发工作，gflag就是开发人员常用的工具 该代码为C++代码，采用cmake编译，代码中有测试的例子，底层读取的操作都已经写好了可直接使用，简单方便，具体使用可看readme.md，非常好用的工具，各位算法开发人员大家一起来丰富自己的C++能力储备吧。 后续我会发布更为复杂的gflag使用实例，结合一些规划算法，以及我之前发布的matplotlibcpp的可视化使用工具 若还有其它问题欢迎大家私信。 Tiamo致上

利用开源的matplotlibcpp工具做简单的可视化操作。代码用C++编写，cmake编译，代码里写了绘制基本的点、线、圆、多边形等操作，大家可参考，直接套用到自己的数据结构上就可以离线绘制想要的图像，在做静态规划算法时很有用，很方便看路径等信息。代码里有编译运行的脚本build.sh，ubuntu下直接编译运行即可，有问题可私信我，后续会利用该工具发布更多实操例子~Tiamo致上