相机标定
JennyBi
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
相机标定——张正友棋盘格标定法
目录为什么需要相机标定?相机标定可以做什么?相机标定后可以得到什么?什么情况下需要借助相机标定的方法?相机标定的原理实现相机标定的方法 为什么需要相机标定? 一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同,通过相机标定可以校正这种镜头畸变,生成矫正后的图像——矫正透镜畸变; 另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型,由获得的图像重构...原创 2019-01-04 14:14:05 · 67016 阅读 · 26 评论 -
为什么要引入齐次坐标?
问题来源:在研究相机标定的过程中,从世界坐标系变换到相机坐标系和从相机坐标系与图像坐标系之间的转换时,都用到了齐次坐标升了一维,为什么不能直接进行转换呢?从世界坐标系到相机坐标系的变换开始说起,相机运动是一个刚体运动,它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换成为欧式变换。可以想象为你把手机抛到空中,在它落地之前,只可能有空间位置和姿态的不同,而它自己的长度、各个...原创 2019-01-07 16:48:31 · 4789 阅读 · 1 评论