[转]linux串口资料

这篇博客详细介绍了Linux下的串口通信,包括tcgetattr和tcsetattr等函数的使用,以及非标准输入、非同步输入和等待多个信号源输入的操作。还提到了波特率、流控和串口设备的打开方法,提供了打开串行口的示例代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

NAME

termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 获取和设置终端属性,行控制,获取和设置波特率

SYNOPSIS 总览

#include <termios.h
#include <unistd.h>

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

DESCRIPTION 描述

termios 函数族提供了一个常规的终端接口,用于控制非同步通信端口。

这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数,它是指向一个 termios 结构的指针。这个结构包含了至少下列成员:

 


tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */

c_iflag 标志常量:

IGNBRK
忽略输入中的 BREAK 状态。
BRKINT
如果设置了  IGNBRK,将忽略 BREAK。如果没有设置,但是设置了  BRKINT,那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新,如果终端是一个前台进程组的控制终端,这个进程组中所有进程将收到  SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置  BRKINT,BREAK 将视为与 NUL 字符同义,除非设置了  PARMRK,这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。
IGNPAR
忽略桢错误和奇偶校验错。
PARMRK
如果没有设置  IGNPAR,在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置  IGNPAR 也没有设置  PARMRK,将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。
INPCK
启用输入奇偶检测。
ISTRIP
去掉第八位。
INLCR
将输入中的 NL 翻译为 CR。
IGNCR
忽略输入中的回车。
ICRNL
将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了  IGNCR)。
IUCLC
(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON
启用输出的 XON/XOFF 流控制。
IXANY
(不属于 POSIX.1;XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
IXOFF
启用输入的 XON/XOFF 流控制。
IMAXBEL
(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位,总是将它视为已设置。

POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量:

OPOST
启用具体实现自行定义的输出处理。

其余 c_oflag 标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中,除非另外说明。

OLCUC
(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR
(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL
将输出中的回车映射为新行符
ONOCR
不在第 0 列输出回车。
ONLRET
不输出回车。
OFILL
发送填充字符作为延时,而不是使用定时来延时。
OFDEL
(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置,填充字符则是 ASCII NUL。
NLDLY
新行延时掩码。取值为  NL0 和  NL1
CRDLY
回车延时掩码。取值为  CR0CR1CR2, 或  CR3
TABDLY
水平跳格延时掩码。取值为  TAB0TAB1TAB2TAB3 (或  XTABS)。取值为 TAB3,即 XTABS,将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
BSDLY
回退延时掩码。取值为  BS0 或  BS1。(从来没有被实现过)
VTDLY
竖直跳格延时掩码。取值为  VT0 或  VT1
FFDLY
进表延时掩码。取值为  FF0 或  FF1

c_cflag 标志常量:

CBAUD
(不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
CBAUDEX
(不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位),包含在 CBAUD 中。

(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中,并未精确指定它的位置,而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位,其他系统使用单独的变量,例如 sg_ispeed 和sg_ospeed 。)

CSIZE
字符长度掩码。取值为  CS5CS6CS7, 或  CS8
CSTOPB
设置两个停止位,而不是一个。
CREAD
打开接受者。
PARENB
允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
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