Watch Dog 之浅析

                                                                    看门狗定时器

概述：

       什么是看门狗定时器？简单的说就是S3C244在出现系统故障时，用来复位系统的一种定时控制器。

 

功能：

1.       一种带有中断请求的普通定时器。

2.       在定时器超时时，产生一个有128PCLK个时钟周期的系统复位信号。

 

组成：

1.       看门狗定时器控制寄存器（WTCON）

2.       看门狗定时器数据寄存器（WTDAT）

3.       看门狗定时器计数寄存器（WTCNT）

 

（1）WTCON

用户可以通过WTCON来设置看门狗定时器的使能，它可以使看门狗从四种时钟源选择时钟，并使能中断和定时器的输出。

WTCON的使用说明：

       [0]：1复位信号输出使能，0 看门狗复位无效

       [1]：保留，一般置为0

       [2]：1 中断使能，0 中断无效

       [4~3]：时钟除数因子   00：16    01：32

10：64   11：128

       [5]：看门狗定时器使能位，1 使能， 0 无效

       [7~6]：保留，一般置为0

       [15~8]：预定标值，取值范围0~255

 

（2）WTDAT

       WTDAT是用来确定看门狗定时器的定时期限的。它可以在看门狗定时器正常工作后，在看门狗定时器超时时自动重装WTCNT，但是在看门狗刚使能使时它并不能将数据装入WTCNT，可以使用0x8000来驱使看门狗超时，或者在看门狗开始工作前给WTCNT装入一个初始值。

 

（3）WTCNT

       WTCNT中存放的是看门狗定时器的当前计数值。

 

看门狗定时器的操作：

       当S3C2440处在ICE仿真调试状态下时，不必使用看门狗。看门狗可以通过CPU内核信号来判断当前是否处在调试状态下，如果处于调试状态下时，当看门狗超时时不会激活复位信号。

       看门狗定时器采用PCLK时钟源，经过预分频产生定时器的时钟，然后会对预分频的结果再次分频。两次分频分别根据预定标值（prescaler_value）和频率除数因子（division_factor）沉声分频结果的，可以看门狗的定时器周期：

T_watachdog = 1 / ( PCLK / (prescaler_value + 1) / division_factor)

其中的prescalet_value的值就是WTCON中的15~8位的值，division_factor的值是WTCON的4~3位。

（4）看门狗的模块图

     由图可以看出，PCLK是外部的低速总线时钟，作为看门狗的时钟输入，经过一个8bit的预分频器（由WTCON[15:8]位预标值决定），然后流入一个分频除数因子模块（由WTCON[4:3]决定除数因子），经过再分频的时钟信号作为WTCNT的计数时钟。再分频后的每个时钟到来都会使WTCNT减一，当到0的时候，如果中断使能位(WTCON[2])置一，那么看门狗输出一个中断信号interrupt；如果复位控制位(WTCON[0])被置一，则产生一个128PCLK周期的复位信号，这时作为普通的中断信号不起作用（即使中断使能）。