西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。
1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。
2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.
3.每个功能块可以无数次重复调用,可以建成库,用时调出即可
4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。
编程软件需要版本TIA V15.1及以上,触摸屏编程软件EasyBuilder Pro
相关代码,程序地址:http://imgcs.cn/lanzoun/693551268854.html