在本文中,我们将讨论如何将鸿蒙操作系统(HarmonyOS)移植到树莓派(Raspberry Pi)上,并修改源代码以适应该硬件平台

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在本文中,我们将讨论如何将鸿蒙操作系统(HarmonyOS)移植到树莓派(Raspberry Pi)上,并修改源代码以适应该硬件平台。下面是详细的步骤和相应的源代码。

步骤1:准备工作
首先,确保你有一台树莓派设备,并在上面安装了合适的操作系统(例如Raspberry Pi OS)。你还需要下载鸿蒙操作系统的源代码,这可以在鸿蒙开发者社区的官方网站上找到。

步骤2:创建树莓派交叉编译环境
为了能够编译鸿蒙操作系统的源代码,并在树莓派上运行它,我们需要设置树莓派的交叉编译环境。以下是设置交叉编译环境的步骤:

  1. 安装交叉编译工具链
    从鸿蒙官方网站上下载适用于树莓派的交叉编译工具链,并将其解压到你选择的目录中。

  2. 设置环境变量
    打开终端,并使用以下命令设置环境变量:

    export PATH=<交叉编译工具链的路径>/bin:$PATH
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    ```
    
    

步骤3:修改源代码
在这一步中,我们将修改鸿蒙操作系统的源代码,以适应树莓派的硬件平台。以下是一些需要进行的修改:

  1. 配置硬件参数
    打开源代码中的配置文件,并根据树莓派的硬件规格进行相应的配置。这些配置文件通常位于device/<vendor>/<board>/目录下。例如,对于树莓派3B+,配置文件的路径可能是device/raspberry_pi/rpi3/

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好,以下是修改后的代码: ```c #include "msp.h" #include <stdint.h> #define DELAY 500000 void delay(void) { volatile uint32_t i; for(i=0; i<DELAY; i++); } void main(void) { WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // stop watchdog timer P1->DIR |= BIT0; // 设置P1.0为输出 P2->DIR |= BIT1; // 设置P2.1为输出 P2->DIR |= BIT2; // 设置P2.2为输出 int countdown = 30; // 倒计时时间,单位为秒 while(countdown >= 0) { // 清空屏幕 system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio25/value"); system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio25/value"); // 计算剩余时间 int minutes = countdown / 60; int seconds = countdown % 60; // 显示倒计时 char text[16]; sprintf(text, "%02d:%02d", minutes, seconds); char command[128]; sprintf(command, "python /home/pi/show_text.py \"%s\"", text); system(command); // 红灯亮,绿灯灭,黄灯灭 P1->OUT |= BIT0; // P1.0输出高电平,红灯亮 P2->OUT &= ~BIT1; // P2.1输出低电平,绿灯灭 P2->OUT &= ~BIT2; // P2.2输出低电平,黄灯灭 delay(); // 红灯亮,绿灯灭,黄灯亮 P1->OUT |= BIT0; // P1.0输出高电平,红灯亮 P2->OUT &= ~BIT1; // P2.1输出低电平,绿灯灭 P2->OUT |= BIT2; // P2.2输出高电平,黄灯亮 delay(); // 红灯灭,绿灯亮,黄灯灭 P1->OUT &= ~BIT0; // P1.0输出低电平,红灯灭 P2->OUT |= BIT1; // P2.1输出高电平,绿灯亮 P2->OUT &= ~BIT2; // P2.2输出低电平,黄灯灭 delay(); // 红灯灭,绿灯亮,黄灯灭 P1->OUT &= ~BIT0; // P1.0输出低电平,红灯灭 P2->OUT |= BIT1; // P2.1输出高电平,绿灯亮 P2->OUT &= ~BIT2; // P2.2输出低电平,黄灯灭 delay(); // 红灯灭,绿灯灭,黄灯亮 P1->OUT &= ~BIT0; // P1.0输出低电平,红灯灭 P2->OUT &= ~BIT1; // P2.1输出低电平,绿灯灭 P2->OUT |= BIT2; // P2.2输出高电平,黄灯亮 delay(); // 红灯灭,绿灯灭,黄灯亮 P1->OUT &= ~BIT0; // P1.0输出低电平,红灯灭 P2->OUT &= ~BIT1; // P2.1输出低电平,绿灯灭 P2->OUT |= BIT2; // P2.2输出高电平,黄灯亮 delay(); countdown--; // 减少倒计时时间 } // 显示最终的结果 system("python /home/pi/show_text.py \"Green Light\""); while(1); } ``` 修改后的代码将在控制三个LED灯以模拟交通信号灯的工作的同时,在Raspberry Pi e-ink Display Module GDE0213B1电子纸上显示倒计时和最终的结果。倒计时结束后,将显示"Green Light"的文本。注意,在代码使用了一个Python脚本`show_text.py`来控制电子纸屏幕的显示。你需要在Raspberry Pi上创建这个脚本,并将其路径正确设置为代码的路径。

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