Jhong123的博客

原创 卡尔曼滤波、粒子滤波的形象理解

这里写自定义目录标题卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波含义粒子滤波的形象理解参考文献 卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波含义 filtering is weighting（滤波即加权）。滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。 其实卡尔曼、粒子是叫估计器estimator。估计estimate当前值叫滤波filtering，估计过去叫平滑smoothing，估计未来叫预测prediction。不过为了方便，往往就叫滤波器了。 明确一下插值、滤波、预测这三者的区别或许能解答题主的疑惑 插值，就是用过去的数据来拟合过去的数据