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原创 卡尔曼滤波、粒子滤波的形象理解
这里写自定义目录标题卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波含义粒子滤波的形象理解参考文献卡尔曼滤波、粒子滤波的滤波含义filtering is weighting(滤波即加权)。滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。其实卡尔曼、粒子是叫估计器estimator。估计estimate当前值叫滤波filtering,估计过去叫平滑smoothing,估计未来叫预测prediction。不过为了方便,往往就叫滤波器了。明确一下插值、滤波、预测这三者的区别或许能解答题主的疑惑插值,就是用过去的数据来拟合过去的数据
2020-10-05 21:32:16 487
空空如也
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