关于百度导航传入坐标后位置偏移

这几天由于项目需要，在编写一个地图上的导航功能；

我将百度上的sdk以及demo下载下来传入【百度定位】 的 坐标以及目的地的坐标，但是开启导航后位置却向西北方向偏了几百米；

经过我对百度定位sdk api 以及百度导航sdk api的查看，感觉应该是坐标类型不一样；

百度定位的默认坐标类弄是gcj02 ，而百度导航的默认坐标类型是GCJ

感觉只要导航的时候把坐标类型修改为GCJ02就行了，当然在定位的时候也可以设置为其它的坐标类型，那么就需要在导航的时候设置成同样的坐标类型；

   private void launchNavigator2( GeoPoint startPt, GeoPoint endPt, String address )
    {
        // 这里给出一个起终点示例，实际应用中可以通过POI检索、外部POI来源等方式获取起终点坐标
        BNaviPoint startPoint = new BNaviPoint( startPt.getLongitudeE6() / ( 1.0 * 1e6 ),
                startPt.getLatitudeE6() / ( 1.0 * 1e6 ), "我的位置", BNaviPoint.CoordinateType.BD09_MC );
        BNaviPoint endPoint = new BNaviPoint( endPt.getLongitudeE6() / ( 1.0 * 1e6 ),
                endPt.getLatitudeE6() / ( 1.0 * 1e6 ), address, BNaviPoint.CoordinateType.BD09_MC );
        BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator( this, startPoint, // 起点（可指定坐标系）
                endPoint, // 终点（可指定坐标系）
                NE_RoutePlan_Mode.ROUTE_PLAN_MOD_MIN_TIME, // 算路方式
                true, // 真实导航
                BaiduNaviManager.STRATEGY_FORCE_ONLINE_PRIORITY, // 在离线策略
                new OnStartNavigationListener()
                { // 跳转监听

                    @Override
                    public void onJumpToNavigator( Bundle configParams )
                    {
                        Intent intent = new Intent( HistoryActivity.this, BNavigatorActivity.class );
                        intent.putExtras( configParams );
                        startActivity( intent );
                    }

                    @Override
                    public void onJumpToDownloader()
                    {
                    }
                } );
    }