Android一行代码去掉百度导航的底部工具箱菜单

对于百度地图有时候需要自定义一些UI的显示，对于sdk自带效果需要做一定的改动来满足我们的需求。其实地图上的各种试图都是浮动在地图上的view，所以去掉view只需要设置为GONE,或者找到父View给remove掉。但是具体是那个view我们就是踩着石头过河了。这里我们就需要用到强大的debug模式去遍历查看view树，然后对其id进行分析，根据命名可以推测大概的控件，然后通过全局搜素去搜id，找到对饮的布局，根据布局做操作就更得心应手

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官方默认效果如下

我们要做的是将红色框内的视图隐藏掉

1. 去百度地图官网下载最新的导航demo,修改配置运行
2. 找到DemoGuideActivity的onCreate
3. 在setContentView(view);添加

  @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

   .......
        View view = mRouteGuideManager.onCreate(this, mOnNavigationListener,
                null, params);

        if (view != null) {
            setContentView(view);
            //隐藏底部菜单
            findViewById(R.id.bnav_rg_toolbox_panel_container).setVisibility(View.GONE);
        }
        ......
    }

效果如下图：

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思路分析

- debug定位控件

我们将断点打到根视图view的位置，然后进入导航界面如上图，可以看到mChildren有两个子视图，我们copy对应的id去搜索，最终定位相关的layout.xml，会发现这些xml都是在onsdk_all.aar中，所以 切换目录视图到project点击External Libraries找到onsdk_all.aar如下：

通过id找布局

布局文件找到了我们就可以开展相应工作了，最终我们要操作的是nsdk_layout_rg_main_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<com.baidu.navisdk.ui.widget.RGRootViewFrameLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:apps="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/bnav_rg_mapmode_main_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 地图容器 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_map_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" >
    </FrameLayout>

    <!-- 选点 -->
    <ViewStub
        android:id="@+id/bnav_rg_pp_layout_stub"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_pp" />

    <ViewStub
        android:id="@+id/common_debug_viewstub"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_common_debug" />

    <!-- 商业活动容器 -->
    <LinearLayout
        android:id="@+id/module_contains"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="horizontal"
        android:visibility="gone"></LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_content_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_margin="@dimen/navi_dimens_0dp"
        android:orientation="vertical"
        android:padding="@dimen/navi_dimens_0dp">

        <include layout="@layout/bnav_statusbar_empty_view_include" />

        <!-- 顶部面板容器 -->
        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content">
            <!--小度语音态-->
            <ViewStub
                android:id="@+id/bnav_rg_xd_voice_container_stub"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginTop="@dimen/nsdk_rg_panel_margin_top"
                android:inflatedId="@+id/bnav_rg_xd_voice_container"
                android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_xd_voice_panel"
                android:visibility="gone" />

            <!-- 诱导面板 -->
            <LinearLayout
                android:id="@+id/bnav_rg_top_panel"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginTop="@dimen/nsdk_rg_panel_margin_top"
                android:orientation="vertical"
                android:visibility="visible">

                <FrameLayout
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content">

                    <!-- 模糊诱导信息 -->
                    <ViewStub
                        android:id="@+id/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_fuzzy_guide_stub"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="@dimen/nsdk_rg_top_panel_height"
                        android:inflatedId="@+id/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_fuzzy_guide_panel"
                        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_fuzzy_guide" />

                    <!-- 简易诱导信息 -->
                    <include layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_simple_guide" />

                    <!-- 高速模式容器 v4.0 -->
                    <FrameLayout
                        android:id="@+id/bnav_rg_highway_container"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:visibility="gone"></FrameLayout>

                        <!-- 导航中设备状态 -->
                        <FrameLayout
                                android:id="@+id/bnav_rg_device_status_container"
                                android:layout_width="match_parent"
                                android:layout_height="wrap_content"
                                android:layout_marginRight="@dimen/navi_dimens_10dp"
                                android:visibility="gone">
                        </FrameLayout>

                    <!--随后转向标-->
                    <FrameLayout
                        android:id="@+id/bnav_rg_next_deriction_indicator"
                        android:layout_width="match_parent"
                        android:layout_height="wrap_content"
                        android:visibility="gone"></FrameLayout>

                </FrameLayout>
            </LinearLayout>
        </RelativeLayout>

        <!-- 操作态、辅助诱导面板 -->
        <FrameLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="@dimen/nsdk_rg_guide_panel_shadow_left">

            <RelativeLayout
                android:id="@+id/bnav_rg_assist_panel"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:visibility="gone">

                <include layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_assist_panel_layout" />
            </RelativeLayout>

            <!-- 控制面板-操作态 -->
            <ViewStub
                android:id="@+id/bnav_rg_control_panel_stub"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_marginBottom="@dimen/nsdk_rg_control_panel_bottom_margin"
                android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_control_panel" />

            <ViewStub
                android:id="@+id/bnav_rg_nearby_search_stub"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_marginBottom="@dimen/nsdk_rg_control_panel_bottom_margin"
                android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_nearby_search_filter_panel" />

        </FrameLayout>

    </LinearLayout>

    <!--简约面板容器-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_simple_model_guide_panel_layout"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content">

        <com.baidu.navisdk.ui.widget.EmptyTopLayout
            android:id="@+id/bnav_simple_mode_guide_top_empty_view"
            android:layout_width="@dimen/nsdk_rg_simple_model_guide_panel_width"
            android:layout_height="wrap_content"/>

        <!-- 简易模式诱导面板 -->
        <ViewStub
            android:id="@+id/bnav_rg_simple_mode_guide_stub"
            android:layout_width="@dimen/nsdk_rg_simple_model_guide_panel_width"
            android:layout_height="@dimen/nsdk_rg_simple_model_guide_panel_height"
            android:layout_below="@id/bnav_simple_mode_guide_top_empty_view"
            android:layout_marginTop="@dimen/nsdk_rg_panel_margin_top"
            android:inflatedId="@+id/bnav_rg_simple_model_guide_panel"
            android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_simple_mode_guide" />

        <!-- 简易模式高速诱导面板 -->
        <ViewStub
            android:id="@+id/bnav_rg_simple_mode_highway_view_stub"
            android:layout_width="@dimen/nsdk_rg_simple_model_guide_panel_width"
            android:layout_height="@dimen/nsdk_rg_simple_model_guide_panel_height"
            android:layout_below="@id/bnav_simple_mode_guide_top_empty_view"
            android:layout_marginTop="@dimen/nsdk_rg_panel_margin_top"
            android:inflatedId="@+id/bnav_rg_simple_model_highway_view"
            android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_simple_mode_guide" />
    </RelativeLayout>

    <!--当前道路名view-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_cur_road_name_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"/>

    <!--首汽view-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/shouqi_view_group"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:minHeight="@dimen/nsdk_rg_toolbox_margin_left"
        android:layout_marginBottom="@dimen/nsdk_rg_shouqi_view_bottom_margin"
        android:layout_gravity="bottom" />

    <!-- 工具箱 -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_toolbox_panel_container"
        tools:visibility="gone"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:gravity="bottom"/>

    <!-- 菜单view -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_menu_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="#66000000"
        android:visibility="gone">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/bnav_rg_menu_container"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:orientation="vertical"/>
    </RelativeLayout>

    <!--ugc 上报面板-->
    <com.baidu.navisdk.module.ugc.report.ui.UgcReportPanelLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_ugc_menu_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"/>

    <!-- UGC 详情view -->
    <include layout="@layout/nsdk_layout_ugc_detail_panel"/>

    <!-- 周边搜索view -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_route_search_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="#66000000"
        android:visibility="gone">

        <RelativeLayout
            android:id="@+id/bnav_rg_route_search_container"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"/>
    </RelativeLayout>

    <!-- 路线排序 -->

    <LinearLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_route_sort_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/nsdk_cl_rg_bg_a"
        android:orientation="vertical"
        android:visibility="gone">

        <View
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="@dimen/navi_dimens_0dp"
            android:layout_weight="1" />

        <RelativeLayout
            android:id="@+id/bnav_rg_route_sort_container"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:gravity="center_vertical"></RelativeLayout>
    </LinearLayout>

    <!-- 放大图 -->
    <ViewStub
        android:id="@+id/bnav_rg_enlarge_road_map_stub"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_enlarge_road_map" />

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_collada_view_rl"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="@dimen/navi_dimens_200dp"
        android:visibility="gone">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/bnav_rg_collada_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:orientation="horizontal"></LinearLayout>

        <ImageView
            android:id="@+id/bnav_rg_collada_open_close"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_marginBottom="@dimen/navi_dimens_0dp"
            android:paddingBottom="@dimen/navi_dimens_0dp"
            android:scaleType="centerInside"
            android:src="@drawable/nsdk_drawable_enlarge_close_p"
            android:visibility="gone" />
    </RelativeLayout>

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/enlarge_lane_container"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center_horizontal"
        android:visibility="gone" />

    <!--卡片容器-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/navi_rg_card_container"
        tools:visibility="gone"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"></RelativeLayout>

    <!-- 更多设置 -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_menu_more_setting_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"></RelativeLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/bluetooth_panel_layout"
        android:background="@color/nsdk_cl_rg_bg_a"
        android:padding="@dimen/nsdk_rg_toolbox_margin_left"
        android:visibility="gone" >

        <!--蓝牙控制panel-->
        <include layout="@layout/nsdk_layout_rg_bluetooth_controller_panel" />
    </LinearLayout>

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/navi_rg_safety_guide"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/nsdk_share_route_bg"
        android:visibility="gone">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:layout_marginTop="@dimen/navi_dimens_206dp"
            android:text="@string/nsdk_string_rg_cp_safety_guide"
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="@dimen/navi_dimens_19dp" />
    </RelativeLayout>

    <ViewStub
        android:id="@+id/bnav_rg_notification_debug_layout_stub"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_notification_debug" />

    <!-- 通知 -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/bnav_rg_notification_panel"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone">

        <RelativeLayout
            android:id="@+id/bnav_rg_notification_container"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="bottom"></RelativeLayout>
    </RelativeLayout>

    <!--高速订阅面板-->
    <ViewStub
        android:id="@+id/navi_rg_highway_subscript_stub"
        android:inflatedId="@+id/navi_rg_highway_subscript_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_hw_subscript_view"
        android:visibility="gone"/>

    <ViewStub
        android:id="@+id/open_the_door_for_me"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout="@layout/nsdk_layout_rg_mapmode_main_sub_open_the_door" />

    <FrameLayout
        android:id="@+id/debug_view_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:gravity="center_vertical"
        android:visibility="gone">

    </FrameLayout>

    <!--首次引导-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/navi_rg_first_enter_guide"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:visibility="gone"></RelativeLayout>
</com.baidu.navisdk.ui.widget.RGRootViewFrameLayout>

去修改布局文件是可以达到我们效果，但是不是很灵活，而且一般般的aar是只读文件，所以还是在代码中实现比较好。

所以要想干掉对应的布局只需要在上面的布局文件中找id,然后设置GONE;比较人性化的是还提供了相关控件的注释，举一反三