国嵌驱动专题一二

一、使用字符设备驱动

1、编译驱动、安装；创建设备文件；访问设备

2、设备描述结构cdev：结构定义；设备号dev_t；设备操作集

3、驱动初始化：分配设备描述结构；初始化设备描述结构；注册设备描述结构

4、设备号为unsigned int；MKDEV；MAJOR；MINOR

5、动态分配主设备号：alloc_chrdev_region；驱动退出时：unregister_chrdev_region

6、描述结构的分配：静态struct cdev mdev；动态cdev_alloc()

7、描述结构的初始化：cdev_init

8、描述结构的注册：cdev_add()

9、驱动注销：cdev_del

二、混杂设备驱动模型

1、拥有相同的主设备号10称为混杂设备

2、设备描述：struct miscdevice

3、注册混杂设备驱动：misc_register（）

4、内核中断处理流程：irq_svc入口-->获取中断号-->根据中断号找到相应的irq_desc结构-->取出事先注册好的处理函数运行

5、中断注册：request_irq(unsigned int irq, void (*handler)( ), unsigned long flags, const char *devn ame, void *dev_id)

6、flags:IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)表示快速中断；IRQF_SHARED(SA_SHIRQ)表明该中断号是多个设备共享的

7、中断注销：free_irq()

8、中断嵌套：当中断发生时，又产生了其他中断

9、中断嵌套的处理方法-->中断分层技术：软中断；tasklet；工作队列

10、工作队列：将下半部分交给内核线程处理

11、描述工作队列：struct workqueue_struct

12、描述一个工作项：struct work_struct

13、创建工作队列：create_workqueue

14、创建工作：INIT_WORK

15、提交工作：queue_work

16、提交工作到默认队列：schedule_work

17、内核定时器：struct timer_list

18、初始化定时器：init_timer()、 设置超时函数、

19、注册定时器：add_timer()

20、启动定时器：mod_timer(要启动的定时器，超时时间)

21、当一个进程试图向设备读写数据时，设备暂时没有准备好数据。。驱动程序就应当阻塞进程，进入睡眠状态，直到请求得到满足

22、定义等待队列：wart_queue_head_t        my_queue

23、初始化等待队列：init_waitqueue_head(&my_queue)

24、定义+初始化等待队列：DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue)

25、进入等待队列，睡眠：wait_event(queue,  condition),当condition为真时，立即返回，否则进入TASK_UNINTERRUPTIBLE

26、wait_event_interruptible(queue,  condition)，当condition为真时，立即返回，否则进入TASK_INTERRUPTIBLE

27、从等待队列中唤醒进程：wake_up()   --->可唤醒UNINT*、INT*、KILL*的所有进程

28、wake_up_interruptible()，只能唤醒TASK_INTERRUPTIBLE的进程

三、总线设备驱动

1、总线描述：bus_type

2、总线描述结构中的match函数：当一个新设备或新驱动被添加到这个总线时，调用该函数。判断是否匹配

3、总线的注册：bus_register()

4、总线的注销：bus_unregister()

5、驱动描述结构：device_driver

6、驱动的注册：driver_register（）

7、驱动的注销：driver_unregister()

8、设备描述结构：struct device

9、设备的注册：device_register()\

10、设备的注销：device_unregister()

11、平台总线：Platform bus 

12、平台设备描述结构：struct platform_device

13、注册平台设备：platform_device_register()

14、平台驱动描述结构：struct platform_driver

15、注册平台驱动：platform_driver_register()

注：16、当device_register注册设备时，dev->name会赋值给dev->kobj.name，自己变为NULL

注：17、先加载总线，后加载驱动或设备