【linux v4l2】关于 v4l2 select() timeout 这个问题

这个星期，我在 linux 环境驱动一个 usb 连接的 4K 800 万像素的摄像头，图像处理的代码倒是挺简单的，就是打开摄像头获取无损的帧图像比较费劲。

当然，开始之前我使用过 v4l2-ctl 命令查过最高支持的分辨率就是 3264 x 2448，

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

所以为了获得最高分辨率的帧图像，我就将帧的尺寸设置为了上面的比例数值。

首先，我是使用 opencv 去加载摄像头的，正常的代码也就是下面几行：

import cv2
capture = cv2.VideoCapture(-1)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3264)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_Height, 2448)
while True:
	is_success, frame = capture.read()
	if is_success:
		cv2.namedWindow('frame', cv2.WINDOW_NORMAL)
		cv2.imshow('frame', frame)
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

结果出现了下面的 timeout 的错误：

global cap_v4l.cpp:1119 tryIoctl VIDEOIO(V4L2:/dev/video0): select() timeout

权宜之计：MJPG 编码

这时候我去网上寻找解决方案，如果是将编码的格式设定成 MJPG 的话，就是加上下面这句话：

capture.set(6, cv2.VideoWriter.fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

就可以正常的捕获帧，输出视频了，但是这已经是经过压缩的图像，我想要的是无损的 YUYV 格式的图像，这就很难受了。我试过将分辨率降低，降到某个程度，确实也是能正常捕获的。

但是我的目的是：高分辨率无损 YUYV 格式的帧图像

另辟蹊径：ffplay 测试

我也尝试使用过下面语句来直接调用 video4linux2 捕获视频：

ffplay -f video4linux2 -input_format mjpeg -framerate 30 -video_size 3264*1836 /dev/video0
ffplay -f video4linux2 -input_format yuyv422 -video_size 2564*1836 /dev/video0
ffplay -f video4linux2 -input_format yuyv422 -video_size 3264*1836 /dev/video0

发现，第一和第二句是可以正常捕获的，但是第三句还是不行，应该就是 v4l2 的问题了。

amcap

百思不得其解，没有理由啊，为什么会出现 timeout 的，然后就去问厂家，厂家给我一个 amcap.exe 文件，我在 window 上使用了其中的拍照功能，虽然可能要等个 1 秒左右，但是人家确实给我输出了一张无损的 YUYV 格式的图片。

额，但是这什么也说明不了啊，opencv 的在 linux 和 window 和摄像头的交互接口完全不一样，linux 是通过 video4linux2， 而 window 是通过 DirectShow，我感觉一顿操作下来，一无所获。

唯一知道的是，问题估计出在 v4l2 上面，要么就是缓存区太小了，要么就是 usb 接口的带宽太小了，要么就是 timeout 的时间设置得太短了。

总结

感觉现在也没啥特别好的解决方案，如果不要无损图片的话，编码成 MJPG 也不失为一种方法，起码帧图像可以正常的采集，分辨率也能够满足要求，就是经过了压缩。可能后面会按照 v4l2 的流程，自己写一段 c++ 的代码来捕获帧图像吧。