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原创 PCL-- removal outliers(四种滤波方法)
1. StatisticalOutlierRemoval Filter 对点云中的每个点进行统计分析 //微微修改一下官方文档的code,大体如下 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> int main (int argc, char
2021-09-27 21:24:27 691
原创 c++访问私有成员变量和私有成员函数的常用方法
1.访问私有成员变量的四种方法 1)通过公共函数为私有成员赋值 #include <iostream> using namespace std; class Test { private: int x, y; public: void setX(int a) { x=a; } void setY(int b) { y=b; } void print(void) { cout<<.
2021-09-26 18:02:50 10877
空空如也
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