蒋涛解惑创业

蒋涛解惑创业



记者:您从技术人员转型成为管理人员的过程中,遇到过的最大瓶颈是什么?



蒋涛:最大的瓶颈就是自我心态的调整。程序员一般以自我为中心,靠技术吃饭,一旦转为管理人员,就会因为脱离了技术而萌生一种失落感,这是程序员转型过程中最大的一个问题。作为程序员,即使有很好的技术,也不一定要永远沿着一条路走下去,很多时候你需要走其他的路才会有突破性的发展。不过转走其他的路线也并非意味着要完全脱离技术,相反,每一行都有自己领域的知识,软件业也不例外。很多时候正是因为你有这方面的专业技能,才能更好地把握发展机会,拥有比别人更加开阔的发展道路。



记者:您觉得在自己创业的过程中遇到过的最大的困难是什么?



蒋涛:我想对于每一个创业者而言,最大的困难都是发不出工资。我还算 幸运,没有遇到过这样的情形,不过在公司刚开始成立的那半年,处于生存期的我们在生命线上苦苦挣扎,那半年我没有拿过一分钱的工资。不过我还是坚持了下来,因为我相信自己一定会成功。



记者:您认为创业成功有捷径吗?



蒋涛:如果说有的话,就是坚持!每一个公司运营之初都会有自己的一段生存期,在这段时期只要还有一丝希望就一定不要放弃,坚持下来的就会有机会,就会成功。这样的例子有很多,像金山就是,金山的 坚韧使得她拥有了比任何公司都旺盛的生命力。不过这种坚持是需要条件的,最起码要有资金上的支持。



记者:您曾经做过经理人,如今是自己在创业,您认为经理人和创业者这两种角色最大的区别在哪里?



蒋涛:打个比方来说吧,如果公司在某个时期遇到了很多发展障碍,如果您是在公司里做“经理人”,那么与你无关的障碍你就可以置之不理;但是如果你是创业者,是自己做公司,那么就不会存在与你无关的障碍了。



记者:您是程序员转型创业者的成功典范,那么您的公司里有没有像您这样转型创业的程序员呢?



蒋涛:有。



记者:您对他们持什么态度?



蒋涛:我认为这是一种正常现象,当一个人觉得企业的发展速度和他自身的发展速度不能匹配时,就很容易想到自己创业,我本身就是这样的人。我的公司中辞职创业的员工我会力所能及地支持他,我觉得这对于公司而言并不是一件坏事,而且从某种意义上来讲这是一件好事,这说明我们公司是可以培养 人才、有利于员工成长的。不过如果员工是拿和我同样的技术去创业,并和我做恶性竞争的话,那么自然是比较郁闷的事情,如果有这种事情发生的话,我只能诉诸于法律。
 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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