搜索算法king——A*初识

最近在做搜索的练习，老是听到大神们说什么A*算法，听起很高大上的样子，于是我这个菜鸟出于好奇百度了一下，发现真是好玩死了，对于搜索算法我们都知道有深搜和广搜，深搜一般用来解决数据不是很大（二维数组一般不超过20），并且有的时候需要搜索全部可能性的时候，而广搜除了可以用来解决上述问题以外，还可以用来解决最优解问题。但是大家都清楚，深搜对于时间复杂度有要求而广搜对于空间的消耗也是很大，那么A*算法便脱颖而出，它所做的主要优化就是对于路径的点，除了考虑该点和起始点的距离之外，还考虑和终点的距离，而对于和终点的距离由于有障碍物的存在，使得我们无法精确计算出来，那么便采用估计值的方式来进行处理。（对于障碍物我们是不考虑是否跳过的问题！即，障碍物也当做正常的一个格子！这也是H值仅仅是预测的而已的原因！即所谓启发式！ )。毕竟怎么着也不不优化强吧。。。。那么问题就是计算估计值，一般情况下有以下两种方式：
①计算横着竖着的距离和
②计算两个点之间的距离（对角）
即主要是计算一个函数f(n)=g(n)+h(n)

g(n)该点和起始点的距离，

h(n)是该点

和终点的距离

这个博主讲得很通俗易懂，大家可以参考一下：http://blog.csdn.net/zgwangbo/article/details/52078338#reply

由于我理解不是很到位，我就不多说了，持续更新。。。

这篇文章也不错，

http://blog.csdn.net/zhanghow/article/details/53585286