Taskflow：优先级任务（Prioritized Tasking）

Taskflow 支持给一个Task设置优先级，有助于在特定场景下的优化；总共有三种优先级：tf::TaskPriority::HIGH, tf::TaskPriority::NORMAL, 和 tf::TaskPriority::LOW。

对于一个并行Task集合（一组零依赖的Task，可并行执行），executor会尝试先调度高优先级的Task执行，默认情况下，Task的优先级都是tf::TaskPriority::HIGH。

#include <taskflow/taskflow.hpp>
void print_str(char const* str) {
    std::cout << str << std::endl;
}
int main() {
    tf::Executor executor(1); // 仅开一个线程，模拟资源受限情况下的调度
    tf::Taskflow taskflow;

    int counter = 0;

    auto [A, B, C, D, E] = taskflow.emplace(
    [] () { },
    [&] () { 
        std::cout << "Task B: " << counter++ << '\n';  // 0
    },
    [&] () { 
        std::cout << "Task C: " << counter++ << '\n';  // 2
    },
    [&] () { 
        std::cout << "Task D: " << counter++ << '\n';  // 1
    },
    [] () { }
    );

    A.precede(B, C, D); 
    E.succeed(B, C, D);

    B.priority(tf::TaskPriority::HIGH);
    C.priority(tf::TaskPriority::LOW);
    D.priority(tf::TaskPriority::NORMAL);

    executor.run(taskflow).wait();
}

注意：Task的优先级只是对于executor的一种提示，当存在多个Worker时，不保证每个Task严格按照优先级来调度。