脚本实现U盘自动挂载(linux)

这里是通过对udev 的设置,让 udev 收到内核发来的 U 盘消息后自动挂载,首先你要确保你的系统有udev的支持,如果有直接进行对udev设置,如果没有请先移植udev,移植方法在本文最后面。 

自动挂载:

  1、在/etc/udev/rules.d目录里面创建11-usb-mount.rules,

         11-usb-mount.rules里面的内容如下:

              ACTION!="add",GOTO="farsight"
              KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
              LABEL="farsight"

 2、  在/sbin/目录里创建mount-usb.sh脚本文件

        mount-usb.sh的内容如下:

              #!/bin/sh
              /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
              sync
重启下即可在linux上实现自动挂载,u盘自动挂载到/tmp目录里

自动卸载:

  1、在/etc/udev/rules.d目录里面创建11-usb-mount.rules,内容如下:

        ACTION!="remove",GOTO="farsight"
       SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
        LABEL="farsight"

   2、在/sbin/目录里创建umount-usb.sh脚本文件

           mount-usb.sh的内容如下:

                     ACTION!="remove",GOTO="farsight"
                     SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
                     KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
                     LABEL="farsight"

.udev的移植
1.下载UDEV源码udev-080.tar.bz2或udev-100.tar.bz2 ,并解压

http://download.csdn.net/detail/sphone89/4092734

2.交叉编译。

  修改Makefile,具体修改如下:
        CROSS = arm-linux-

        保存退出。
        执行命令:make 进行编译

没有什么意外的话当前目录下生成udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart, udevtest,udevtrigger九个工具程序,在嵌入式系统里,我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好,其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。

。并拷贝这些文件到/sbin(这个目录根据你系统的目录来定)目录下面

3.添加udev的支持

  下面三种方法功能相同
        (1)并修改etc/init.d/rcS脚本,然后添加如下命令:
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        (首先创建这个目录)
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemON
        /bin/udevstart
        (2)如果linuxrc是二进制文件的话 (可省)
        rm /linuxrc
        vi /linuxrc
        添加如下内容
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        (首先创建这个目录)
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        exec /sbin/init
        (3)修改/etc/fstab为
        #device mount-point type options dump fsck order
        proc /proc proc defaults 0 0
        tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
        sysfs /sys sysfs defaults 0 0
        tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

我的fstab的内容为:

# <file system> <mount point> <type> <options>   <dump>  <pass>
/dev/root /  auto defaults,errors=remount-ro 0 0
none  /proc  proc noauto   0 0
none  /sys  sysfs noauto   0 0
none  /dev/pts devpts noauto,gid=5,mode=620  0 0
none  /dev/shm tmpfs noauto   0 0

##############################################
        修改/etc/init.d/rcS,添加如下内容
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        有这上面写些,重新启动系统后,我们的文件系统就有了自动创建节点的功能了。

  二、自动挂载U盘或sd卡

  1.在/etc下创建udev目录

  2.在/etc/udev下穿件目录rules.d和文件udev.conf

  3.在udev.conf中添加如下内容

# udev.conf
        # The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
        # numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
        # state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
        udev_log="err"

  4.在rules.d下创建规则文件

  如实现U盘自动挂载
        Vim 11-add-usb.rules

  添加如下内容
        ACTION!="add",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
        LABEL="farsight"

  这个文件中ACTION后是说明是什么事件,KERNEL后是说明是什么设备比如sda1,mmcblk0p1等,RUN这个设备插入后去执行哪个程序%k是传入这个程序的参数,这里%k=KERNEL的值也就是sda1等。

  在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容
        #!/bin/sh
        /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
        sync

  修改文件权限为其添加可执行的权限。

 

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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