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原创 启动move_base.launch时出现无法获取机器位置
项目场景：ubuntu18.04,ros,自主导航问题描述：启动move_base.launch时Unable to get starting pose of robot, unable to create global plan原因分析：有可能是tf_.transformPose转换超时解决方案：修改local_costmap_params.yaml中参数transform_tolerance的值，我的原来是0.5，我修改成了3...
2020-12-07 22:24:41
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原创 Linux 自动挂载U盘
Linux不同于windows在使用u盘时需要挂载u盘，一般为手动挂载比较麻烦，本文介绍了利用udev规则自动挂载u盘。
2022-07-16 20:55:53
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原创 orangepizero2(全志H616)
实现定时器，通过itimerval结构体以及setitimer产生信号，通过signal函数处理信号2.函数以及结构体介绍setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值，假设ovalue不是NULL，将返回计时器原有值。ovalue一般设置为NULLwhich：间歇计时器类型，有三种选择ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是SIGALRM。一般使用这个值ITIMER_VIRTUAL //数值为1，进程运行时递减计时器的值，发送的信号是
2022-07-02 19:53:47
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原创 文件打开及创建
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。# 学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如： 文件打开及创建学习内容：文件打开及创建`例如：包含头文件#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>open(“path”,打开方式)，打开方式有O_RDONLY(只读)，O_WRONLY(只写
2022-05-25 22:58:50
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原创 `VMWare 15桥接模式联网，无法正常联网
项目场景：`VMWare 15桥接模式联网问题描述``VMWare 15桥接模式联网有连上网络的图标确无法正常上网。---# 原因分析：自动分配ip失败，需要手动分配ip---# 解决方案：1.用管理员权限打开VMware，打开虚拟网络编辑器，修改桥接的网卡。如下图2中需要改为实际能够上网的网卡。具体可去设置中查看名字
2022-05-10 10:36:33
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原创 jetson nano 打开两种摄像头
1.jetson nano 用opencv4.1.1打开CSI摄像头（python）import cv2 def gstreamer_pipeline( capture_width=1280, capture_height=720, display_width=1280, display_height=720, framerate=60, flip_method=0,): return ( "nvarguscameras
2021-01-19 21:32:34
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原创 linux gcc 编译出错
项目场景：linux gcc 编译出错问题描述：make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete原因分析：系统时间不对，应将系统时间修改为当前时间解决方案：使用date命令date 查询系统时间date -s 15/12/2020 命令可以修改系统日期date -s 21:37:50 命令可以修改系统时间...
2020-12-15 21:38:26
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原创 ROS启动节点报错
ROS启动节点报错项目场景：ubuntu18.04,ros问题描述：在运行的时候报stack smashing detected错误问题，原因是GCC的一种检测“缓存溢出”的保护机制．当分配的内存不够时，会继续执行；但是在程序结束返回时才出现错误提示原因分析：原因是GCC的一种检测“缓存溢出”的保护机制．当分配的内存不够时，会继续执行；但是在程序结束返回时才出现错误提示解决方案：在软件包的CMakelists.txt中添加add_compile_options(-fno-stack-prot
2020-12-05 14:38:09
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原创 2020-09-17
项目场景：win10 用自带远程桌面 远程树莓派的ubuntu mate18.04问题描述：远程时win10出现黑屏原因分析：ubuntu 论坛中说 18.04不支持xrdp解决方案：参考该文章：http://c-nergy.be/blog/?p=13455记得先卸载以前的xrdpsudo apt autoremove xrdp然后根据参考文章操作完成以上操作后，再进行下面的操作sudo adduser xrdp ssl-certsudo r.
2020-09-17 20:53:17
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原创 2020-08-30
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言RT_Thread线程的创建提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考顺序结构执行完会退出线程在静态中，struct rt_thread *thread 是线程控制块，，name 为线程名称，，void（*entry）(void *parameter) 为线程代码，*pa...
2020-09-06 16:32:21
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原创 2020-08-30
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言RT_Thread动态内存提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.例子RT_NULL判断申请的内存空间是否为空，也就是判断是否申请成功，注意申请用完后，要释放。释放后注意也要赋值为RT_NULL总结用法跟C语言差不多...
2020-08-30 10:14:55
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原创 2020-08-27
项目场景：win10远程树莓派（PUTTY）问题描述：roscore报错上面画红线表示获取到了IPV6的地址原因分析：树莓派只支持IPV4解决方案：打开.bashrc文件vi .bashrc在末尾加上（如图）加上红线里的内容里面的ip地址是树莓派的ip地址，可以根据自己的树莓派ip地址更改最后不要忘了source .bashrc 然后就能开心的使用啦...
2020-08-27 16:25:02
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空空如也
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