树与二叉树

一、树

1. 定义

是一种 数据结构 是由 n(n≥1) 个有限节点组成一个具有层次关系的 集合 。把它叫做“树”是因为它看起来像是一颗倒挂的树，也就是说它的根朝上，而叶子朝下。

树是N个节点的有限集（n≥0）。当N=0时，称为空树。在任意一个非空树中，有如下的特点：

• 每个节点有零个或多个子节点；
• 没有父节点的节点称之为根节点；
• 一颗树形结构中，有且仅有一个根节点；
• 每一个非根节点有且只有一个父节点；
  除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树。
  
  如上图，许多逻辑可能存在着一对多或者多对多的情况。四川省包含了很多个城市，每个城市又包含了很多个区县。

如下图所示：根、子树、叶子节点组成的树形结构：

树的专业术语，如下图：

如上图所示，节点1的上一级节点，被称为1的父节点。从节点1衍生出来的节点被称为1的孩子节点。和节点1同级别的节点被称为1的兄弟节点。树的最大层级数，被称为树的高度。上面图上的树，高度为4。

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2. 关键字

• 节点：二叉树中每个元素都称为节点

根节点、父节点、子节点、兄弟节点

• 空树：一棵树可以没有任何的节点

一棵树也可以只有一个节点，也就是只有根节点

• 子树：左子树、右子树

节点下方左面的是左子树、右面的是右子树

• 度：节点所拥有的子树的数目称为该节点的度

1. 度 = 节点的总数 - 1
2. 叶子节点的度为0

• 节点的度：子树的个数
• 树的度：所有节点度中的最大值
• 叶子节点：度为0的节点
• 非叶子节点：度不为0的节点
• 层数：根节点在第1层，根节点的子节点在第2层，以此类推
• 节点的深度：从根节点到当前节点的唯一路径上的节点总数
• 节点的高度：从当前节点到最远叶子节点的路径上的节点总数
• 树的深度：所有节点深度中的最大值
• 树的高度：所有节点高度中的最大值

树的深度 = 树的高度

• 有序树：树中任意节点的子节点之间有顺序关系
• 无序树：树中任意节点的子节点之间没有顺序关系

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二、二叉树

1. 定义

是树形结构中的一种特殊形式。此树形结构中，每个节点最多有两个节点，也可能是没有节点或者一个子节，但不能超过两个子节点

左面的被称为左孩子，右面的被称为右孩子

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2. 特点

• 每个节点的度最大为2（最多可以拥有两颗子树）
• 左子树和右子树是有顺序的
• 即使
• 某节点只有一颗子树，也要区分左右子树

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3. 性质

• 非空二叉树的第 i 层，最多有 2 ^ [i - 1]个节点（i ≥ 1）
• 在高度为h的二叉树上最多有2 ^ [h - 1[个节点（h ≥ 1）
• 对于任何一个非空二叉树，如果叶子节点个数为n0，度为2的节点个数为n2，则有：n0 = n2 + 1

• 假设有度为1的节点个数为n1，那么二叉树的节点总数n = n0 + n1 + n2
• 二叉树的边数 T = n1 + 2 * n2 = n - 1 = n0 + n2 - 1
• 因此n0 = n2 + 1

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4. 类型

• 真二叉树
  概念：所有节点的度要么都为0，要么为2
  
• 满二叉树
  概念：最后一层节点的度都为0，其他节点的度都为2
  
  性质：
• 假设满二叉树的高度为h（h≥1），那么有：

1. 第 i 层的节点数量：2 ^ [i - 1]；
2. 叶子节点数量：2 ^ [h - 1]；
3. 总节点数量n，则n = 2 ^ [h - 1] = 2 ^ [0] + 2^ [1] + 2 ^ [2] + … + 2 ^ [h - 1]；
4. h = log_2 n + 1

- 同样高度的二叉树中，满二叉树的叶子节点数量最多，总节点数量最多
- 满二叉树一定是真二叉树，真二叉树不一定是满二叉树

• 完全二叉树
  概念：叶子节点只会出现最后 2 层，且最后 1 层的叶子结点都靠左对齐
  

完全二叉树与满二叉树是很相似的，所以也可以这么定义，完全二叉树：对节点从上至下、左至右开始编号，其所有编号都能与相同高度的满二叉树中的编号对应

• 完全二叉树从根节点至倒数第二层是一颗满二叉树
• 满二叉树一定是完全二叉树，完全二叉树不一定是满二叉树

1. 性质：

• 度为1的节点只有左子树，度为1的节点要么是1个，要么是0个
• 同样节点数量的二叉树。完全二叉树的高度最小（从上往下，从左往右满排布）
• 假设完全二叉树的高度为h（h ≥ 1 ），那么有：

• 至少有 2^{h−1} 个节点， 2^{0} + 2^{1} + 2^{2} + … + 2^{h-2}+ 1
• 最多有 2^{h}−1 个节点( 满二叉树 )， 2^{0} + 2^{1} + 2^{2} + … + 2^{h-1}

• 假设总节点数量为n

• 2{h−1} <= 2^{h}
• h-1 <= log_2 n < h
• h = foor (log_2 n) + 1

floor 是向下取整，另外，ceiling 是向上取整

2. 特点：
   设 完全二叉树 节点总数为n，那么有如下结论：

• n为奇数时，完全二叉树中没有度为1的节点：我们可以这样看，完全二叉树第一层有一个节点，若想完全二叉树的总结点数是奇数，下面的每一行节点数都必须是偶数。所以，每个节点要么度为0，要么度为2。此时 n = n0 + n2
  
• n为偶数时，完全二叉树中只有一个度为1的节点：完全二叉树第一层有一个节点，若想总节点数为偶数，最后一层必须是奇数个节点。那么单独出来的这个节点的双亲，度就为1。而且也只有它一个度为1的节点。 此时 n = n0 + 1 + n2
  

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5. 应用

• 二叉查找树

在二叉树的基础上增加了以下条件

1. 如果当前节点的左子树不为空，则左子树上所有的节点的值均小于当前节点的值。
2. 如果当前节点的右子树不为空，则右子树上的所有节点的值均大于当前节点的值。
3. 左右子树也都满足上述两个条件。
   如下图
   
   以上图为例，我们要查询 5的节点步骤如下：

• .访问根节点6，发现5<6，我们要找的5在根节点的左孩子树中。
  
• 访问根节点的左孩子4，发现5>4,我们要找的5在节点4的右孩子中。
  
• 访问节点4的右孩子，发现5=5，这就是我们要找的节点5。
  
  　　在二叉查找树中，左子树小于父节点，右子树大于父节点，因此保证了二叉树的顺序。所以二叉查找树又被称为二叉排序树。

• 顺序存储

在新增数据的时候，仍要遵循二叉查找树的基本原则。
下图是准备好的一颗二叉排序树：

1. 假设现在要将 10存入上图的二叉树中，由于10>6，走右边，10>7，继续走右边，10>8继续走右边。所以10会插入到8的右孩子位置，如下图：
   
2. 假设现在继续将9插入树中，由于9>6,9>7,9>8，且9<10，所以9应该在6/7/8的右边且在10的左边，如下图：