C 数据结构之深度优先搜索：Temple of the bone

1.有一个N*M的迷宫，包括起点S，终点D，墙X和地面，0秒出发，每秒能走到4个相邻的位置中的一个
每个位置被行走之后都不能在进入，问是否有一条路径T秒刚好走到D。
输入
4 4 5
S.X.
..X.
..XD
....
3 4 5
S.X.
..X.
...D
000
输出 NO YES
思路：判定是否存在而不是最优解适合深度搜索，当走过奇数步，其所在位置坐标和的奇偶性一定与原始位置不同，走过
偶数步，奇偶性不变。深度搜索对状态的查找采用立即扩展新得到的状态的方法，常使用递归完成这一功能。常用

于存在性判定。 

#include<stdio.h>
char maze[8][8];
int m,n,t;
bool success;
int go[][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
void DFS(int x,int y,int time)
{
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		int nx=x+go[i][0];
		int ny=y+go[i][1];
		if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m) continue;
		if(maze[nx][ny]=='X') continue;//该位置为墙，跳过 
		if(maze[nx][ny]=='D')//该位置为门 
		{
			if(time+1==t)
			{//所用时间恰好为t 搜索成功 
				success=true;
				return;
			}
			else continue;//否则该状态后续状态中不可能为答案，继续 
		}
		maze[nx][ny]='X';//该状态扩展而来的后序状态中，该位置不能被经过 
		DFS(nx,ny,time+1);//递归扩展该状态，所用时间递增 
		maze[nx][ny]='.';//若其后续状态全部遍历完，则退回上层状态，将因为要搜索后序状态而改成墙的状态改回普通状态 
		if(success)  return;
	}
}
int main()
{
	while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
	{
		if(n==0 && m==0 && t==0) break;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",maze[i]+1);
		}
		success=false;
		int sx,sy;
		for(int i=1;i<=n;i++)//寻找D的位置 
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{
				if(maze[i][j]=='D')
				{
					sx=i;
					sy=j;
				}
			}
		}
		for(int i=1;i<=n;i++)//寻找初始状态 
		{
			for(int j=1;j<=m;j++)
			{//找到S点后，先判断S与D的奇偶性，是否和t符合，即符合下式，若不符合直接跳过搜索 
				if(maze[i][j]=='S'&&(i+j)%2==((sx+sy)%2+t%2)%2)
				{
					maze[i][j]='X';//将起点标记为墙 
					DFS(i,j,0);//递归扩展初始状态 
				}
			} 
		}
		puts(success==true ? "YES":"NO");
	}
	return 0;
}