HDU 1254 推箱子 （bfs嵌套）

思路：

    注意以下3点：

   （1）要考虑人是否能走到推箱子的地方

   （2）箱子经过的格子可以再次经过，而箱子经过同一个格子从同一个方向来的只能有一次，也就是不能再次从同

                     一方向推回原来的地方（因此要用到方向数组）

   （3）人不能穿过箱子

     AC代码如下：

     

#include<stdio.h>
struct
{  
   int men_x;
   int men_y; /*men_x,men_y标记每次推动箱子后人的位置*/
   int box_x;
   int box_y;/*boy_x,boy_y标记每次推动箱子后箱子的位置*/
   int x;
   int y;/*x,y用于bfs_men()里人走动的坐标*/
   int step;
   int pre;/*标记箱子走动后的前驱*/
}sq_box[100],sq_men[100];/*人的队列，以及箱子的队列*/
int map[8][8];
int fx[4]={1,-1,0,0},fy[4]={0,0,1,-1};
int m,n;
int rear1,front1,rear2,front2;
int temp_box_x,temp_box_y,temp_men_x,temp_men_y;/*用于初始化人和箱子的坐标*/
int men_x,men_y;/*箱子后面的坐标（要推动箱子必须要走到箱子的后面）*/
int check(int x,int y)
{
    int flag=0;
	if(0<=x&&x<m&&0<=y&&y<n)
		flag=1;
	return flag;
}
int bfs_men()
{
    int i;
	int x,y;
	int mask[8][8]={0};
	rear2=front2=0;
	sq_men[rear2].x=sq_box[front1].men_x;
	sq_men[rear2].y=sq_box[front1].men_y;/*开始时人的坐标入队*/
	mask[sq_box[front1].men_x][sq_box[front1].men_y]=1;
	rear2++;
	while(front2!=rear2)
	{
		if(sq_men[front2].x==men_x&&sq_men[front2].y==men_y)
			return 1;
	    for(i=0;i<4;i++)
		{
		   x=sq_men[front2].x+fx[i];
		   y=sq_men[front2].y+fy[i];
		   if(check(x,y)&&map[x][y]!=1&&mask[x][y]==0&&(x!=sq_box[front1].box_x||y!=sq_box[front1].box_y))/*最后一个条件是人不能穿过箱子到箱子的后面*/
		   {
		      sq_men[rear2].x=x;
			  sq_men[rear2].y=y;
			  mask[x][y]=1;
			  rear2++;
		   }
		}
	    front2++;
	}
	return 0;
}
int bfs_box()
{
    int i;
	int mask[7][7][4]={0};/*三维，最后一维代表方向*/
	int x,y,step;
	rear1=front1=0;
	sq_box[rear1].box_x=temp_box_x;
	sq_box[rear1].box_y=temp_box_y;
	sq_box[rear1].men_x=temp_men_x;
	sq_box[rear1].men_y=temp_men_y;
	sq_box[rear1].step=0;
	sq_box[rear1].pre=-1;
	rear1++;
	while(front1!=rear1)
	{
	
		if(map[sq_box[front1].box_x][sq_box[front1].box_y]==3)
			return sq_box[front1].step;
	     for(i=0;i<4;i++)
		 {
			 x=sq_box[front1].box_x+fx[i];
			 y=sq_box[front1].box_y+fy[i];
			 step=sq_box[front1].step+1;
			 if(check(x,y)&&map[x][y]!=1&&mask[x][y][i]==0)
			 {
			    men_x=sq_box[front1].box_x-fx[i];
				men_y=sq_box[front1].box_y-fy[i];
				if(check(men_x,men_y)&&map[men_x][men_y]!=1)
				{   
					if(bfs_men())
					{
					  sq_box[rear1].box_x=x;
					  sq_box[rear1].box_y=y;
					  sq_box[rear1].men_x=sq_box[front1].box_x;
					  sq_box[rear1].men_y=sq_box[front1].box_y;
					  sq_box[rear1].step=step;
					  sq_box[rear1].pre=front1;
					  mask[x][y][i]=1;
					  rear1++;
					}
				}
			 }
		 }
		 front1++;
	}
    return -1;
}
int main()
{
	int i,j;
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
	    for(i=0;i<m;i++)
			for(j=0;j<n;j++)
			{
			   scanf("%d",&map[i][j]);
			   if(map[i][j]==2)
			   {
			      temp_box_x=i;
				  temp_box_y=j;
			   }
			   else if(map[i][j]==4)
               {
			      temp_men_x=i;
				  temp_men_y=j;
			   }
			}
		printf("%d\n",bfs_box());
	}
    return 0;
}