思路:
注意以下3点:
(1)要考虑人是否能走到推箱子的地方
(2)箱子经过的格子可以再次经过,而箱子经过同一个格子从同一个方向来的只能有一次,也就是不能再次从同
一方向推回原来的地方(因此要用到方向数组)
(3)人不能穿过箱子
AC代码如下:
#include<stdio.h>
struct
{
int men_x;
int men_y; /*men_x,men_y标记每次推动箱子后人的位置*/
int box_x;
int box_y;/*boy_x,boy_y标记每次推动箱子后箱子的位置*/
int x;
int y;/*x,y用于bfs_men()里人走动的坐标*/
int step;
int pre;/*标记箱子走动后的前驱*/
}sq_box[100],sq_men[100];/*人的队列,以及箱子的队列*/
int map[8][8];
int fx[4]={1,-1,0,0},fy[4]={0,0,1,-1};
int m,n;
int rear1,front1,rear2,front2;
int temp_box_x,temp_box_y,temp_men_x,temp_men_y;/*用于初始化人和箱子的坐标*/
int men_x,men_y;/*箱子后面的坐标(要推动箱子必须要走到箱子的后面)*/
int check(int x,int y)
{
int flag=0;
if(0<=x&&x<m&&0<=y&&y<n)
flag=1;
return flag;
}
int bfs_men()
{
int i;
int x,y;
int mask[8][8]={0};
rear2=front2=0;
sq_men[rear2].x=sq_box[front1].men_x;
sq_men[rear2].y=sq_box[front1].men_y;/*开始时人的坐标入队*/
mask[sq_box[front1].men_x][sq_box[front1].men_y]=1;
rear2++;
while(front2!=rear2)
{
if(sq_men[front2].x==men_x&&sq_men[front2].y==men_y)
return 1;
for(i=0;i<4;i++)
{
x=sq_men[front2].x+fx[i];
y=sq_men[front2].y+fy[i];
if(check(x,y)&&map[x][y]!=1&&mask[x][y]==0&&(x!=sq_box[front1].box_x||y!=sq_box[front1].box_y))/*最后一个条件是人不能穿过箱子到箱子的后面*/
{
sq_men[rear2].x=x;
sq_men[rear2].y=y;
mask[x][y]=1;
rear2++;
}
}
front2++;
}
return 0;
}
int bfs_box()
{
int i;
int mask[7][7][4]={0};/*三维,最后一维代表方向*/
int x,y,step;
rear1=front1=0;
sq_box[rear1].box_x=temp_box_x;
sq_box[rear1].box_y=temp_box_y;
sq_box[rear1].men_x=temp_men_x;
sq_box[rear1].men_y=temp_men_y;
sq_box[rear1].step=0;
sq_box[rear1].pre=-1;
rear1++;
while(front1!=rear1)
{
if(map[sq_box[front1].box_x][sq_box[front1].box_y]==3)
return sq_box[front1].step;
for(i=0;i<4;i++)
{
x=sq_box[front1].box_x+fx[i];
y=sq_box[front1].box_y+fy[i];
step=sq_box[front1].step+1;
if(check(x,y)&&map[x][y]!=1&&mask[x][y][i]==0)
{
men_x=sq_box[front1].box_x-fx[i];
men_y=sq_box[front1].box_y-fy[i];
if(check(men_x,men_y)&&map[men_x][men_y]!=1)
{
if(bfs_men())
{
sq_box[rear1].box_x=x;
sq_box[rear1].box_y=y;
sq_box[rear1].men_x=sq_box[front1].box_x;
sq_box[rear1].men_y=sq_box[front1].box_y;
sq_box[rear1].step=step;
sq_box[rear1].pre=front1;
mask[x][y][i]=1;
rear1++;
}
}
}
}
front1++;
}
return -1;
}
int main()
{
int i,j;
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<n;j++)
{
scanf("%d",&map[i][j]);
if(map[i][j]==2)
{
temp_box_x=i;
temp_box_y=j;
}
else if(map[i][j]==4)
{
temp_men_x=i;
temp_men_y=j;
}
}
printf("%d\n",bfs_box());
}
return 0;
}