【3D人脸】Open3D学习笔记 一

最近头疼于点云法向量的计算，实在找不到python的相关资料，想起来Open3D这个专门的工具。一搜还真有，踩了很多坑，记录一下。

Open3D官方文档：http://www.open3d.org/docs/release/index.html

1、安装配置

还是直接pip install --user open3d-python比较简单粗暴。

一开始用pip install --user open3d得到的库不太全，很多东西都没有，不知道为啥。后来尝试按照官方文档的教程，一步步编译源码，但是不知道是我自己太菜了还是他文档写的不清楚。总之，很复杂，很不顺利，甚至觉得还有英语的语病，头大。

最终终于找到办法，加上-python，完成了安装配置。

 

2、用啥学啥

estima_normals()

o3d.geometry.PointCloud.estimate_normal()??? 不，不对，虽然在官方文档中estimate_normal方法是PointCloud下的，但是居然是用o3d.geometry.estimate_normal()调用，我也是服气。然后看看这个函数干了点啥吧，哦，knn法估计法向量，然后返回一个bool值？？what？那我怎么获取法向量？

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