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RSS订阅转载 Listen与PrintfClient,SerialForwarder工具
一些简单命令：maketelosbdocs //生成帮助文档callAMControl.start() //打开CC2420通信模块CFLAGS+=-DCC2420_DEF_RFPOWER=1 //发包powerCFLAGS+==DCC2420_DEF_CHANNEL=18//修改频段serialforwardjavanet.tin...
2017-11-02 23:01:00
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转载 第六讲：PrintClient工具的使用
一些简单命令：cp-rf源目录目的目录chmod-R 777文件名motelist查看节点路径maketelosb编译代码maketelosbreinstall下载但不编译maketelosbinstall编译并且下载maketelosbinstall, 2 bsl,/dev/ttyUSB0下载指定路径javanet.t...
2017-11-02 20:55:00
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转载 3_认识STM32芯片（1）
我所使用的STM32实验板芯片类型是STM32F103VBT6，下面详细介绍这个芯片的资源。这里提供这款芯片的中文数据手册和英文数据手册：链接：http://pan.baidu.com/s/1eR7hW9W 密码：y6txSTM32F103VB：使用了高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHZ，内置高速存储器（128KB的flash，20KB的...
2017-11-02 09:46:00
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转载 5_ROS学习
一、预备工作这个教程我们需要用到一些ros-tutorials程序包，请输入以下命令安装：$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials二、快速了解一些文件系统的概念PackagesROS程序代码的组织单元，每个包包括库，可执行文件，脚本或者其他Manifest(Package.xml)...
2017-11-02 09:21:00
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转载 3_ROS学习
ROS-KINETIC安装步骤一、安装操作系统该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+KineticUnbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop二、安装ROS1、修改Ubutnu软件源2、安装Kinetic版本的ROS（1）打开终端添加安装源：$ sudo...
2017-11-02 09:02:00
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转载 4_ROS学习
一、安装ROS如果你是用apt这样的package manager来安装ROS，那么ROS包将不能被用户编辑和写操作，用户将不能操作ROS包和创建新的ROS包。二、管理你的环境确保你的环境设置是否配置好，可以检查环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH。$ printenv | grep ROSsetup.sh文件创建的途径：a.用pac...
2017-11-02 08:56:00
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转载 6_30天自制操作系统第6天心得体会
回顾第五天的GDT和IDT，之前不是很懂这个GDT，IDT，在这一章节的学习后，对第5天的知识进行一个补充。GDT：全局段号记录表分段：将4G的内存分成一块一块的，每一块的起始地址都可以当做0来处理。像这样分出来的块，就叫做段。表示一个段所需要的信息：段的大小，段的起始地址，段的管理属性（禁止写入，禁止执行，系统专用等）CPU用8个字节来表示这些信息。我们可以分成81...
2017-11-01 12:36:00
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转载 5_30天自制操作系统第五天内容要点
30天自制操作系统第5天内容要点回顾第四天的内容，在第4天，我们已经成功的绘制了操作系统的界面。下面我们来分析一下第四天程序目录下的几个源代码文件：a.ipl10.nas：初始化程序加载;b.bootpack.c：操作系统内容部分（C代码实现）c.naskfunc.nas：操作系统内容部分（汇编代码实现）d.asmhead.nas：加载显卡模式（部分代码用来支持C和汇...
2017-10-27 17:28:00
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转载 TinyOS编程思想和Nesc基础语法
TinyOS操作系统由nesc语言写成，从程序员角度看，它的基本作用就是提供了一组API接口以及一些编程规则。具体来说，基于nesc语言的TinyOS编程行为具有以下特点：a.兼容C语言：使用nesc进行TinyOS编程时可以使用C语言中几乎所有的结构体、函数语法。事实上，nesc仅仅是在较高的层次上增加了一些新的数据结构（即接口和组件）和并发执行模型。b.组件式编程：组件类...
2017-10-27 09:36:00
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转载 2_认识STM32库
2_认识STM32库STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口API，开发者可以调用这些函数接口来配置STM32的寄存器，使得开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，开发快速。库是架设在寄存器和用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。CMSIS标准：STM32采用的是CORTEX-M3的内核，内核是ARM公司设计的处理...
2017-10-26 15:49:00
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转载 1_装置功能原理介绍、遇到的问题和解决办法
我初步想先实现的功能是让两个电机转起来。基本装置：电机：使用的电机型号是37GB90-520，电机的驱动电压是12V，电机的减速比是1:90，即內轴转动90圈，外轴转动1圈。电机外部有两个接线端，用来接驱动电压。根据不同的电压正负极接入方式，可以控制电机按照顺时针转或者逆时针转。给不同的PWM脉冲，可以控制电机的转速。L298N驱动模块：因为我们用到的ST...
2017-10-25 17:50:00
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转载 2_ROS学习
2_VNC远程连接树莓派在上一次，我们成功的给树莓派安装了Ubuntu mate的操作系统。树莓派是嵌入式计算机，一般是没有显示屏来显示的，我们通过远程连接来访问树莓派。网上推荐了ssh连接，xrdp。这些方法都可以尝试，下面介绍VNC远程连接的方法。VNC连接的话，树莓派需要安装vncserver，个人PC上安装vncviewer。具体操作步骤如下：1.打开ub...
2017-10-25 13:52:00
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转载 1_ROS学习
1_搭建树莓派环境树莓派是一个嵌入式计算机，专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B，5V供电，最大电流不超过2A；我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。硬件准备：树莓派，显示屏，鼠标，键盘，树莓派电源，VGA转HDMI线，8GSD卡（至少8G），读卡器；软件准备：ubuntu-m...
2017-10-25 10:46:00
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空空如也
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