iOS与android坐标映射不一致问题

背景

为什么同一份着色器代码、同样的cvmat数据，Android和iOS两个平台处理之后会得到不一样的结果呢？

这主要是因为iOS和Android使用的渲染图形库不一样，iOS使用的是Metal，而Android使用的是OpenGL ES，而两个图形库的纹理坐标系又不一样：

OpenGL 纹理坐标系（原点在左下角）：

Metal/Vulkan 纹理坐标系（原点在左上角）：

如果细分着色器中的工作流程，还可以分为两步：

1. 将cvmat映射到纹理上，这一步要求cvmat和纹理的方向一致；
2. 将映射后的纹理从片段着色器中输出到渲染管线上，这一步要求cvmat和OpenGL（Android上）/Metal（iOS上）纹理坐标系方向一致。

将着色器中的工作流程与两条线索相结合，可以得到：

1. 将cvmat与纹理相映射之前，需要对被标准化过的纹理进行一次上下颠倒，以达到纹理坐标系原点在左上角（和cvmat的坐标系一致）的目的。
2. 将纹理输出到管线上之前：
3. 在iOS平台上，由于 Metal 纹理坐标系原点就在左上角，所以不需要对上下颠倒过一次的纹理进行二次处理；
4. 在Android平台上，由于OpenGL 纹理坐标系原点在左下角，而经过第一步颠倒的纹理其原点在左上角，因此需要第二次上下颠倒以同步原点。

综合一下，简单来讲：

1. 将cvmat与纹理相映射之前，iOS和Android两个平台都需要对纹理进行一次上下颠倒；
2. 将纹理输出到管线上之前，只有Android需要对纹理进行一次上下颠倒。