gSOAP生成onvif鉴权客户端代码框架

1. 安装gSOAP
   gSOAP下载地址：https://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/oldreleases/
   本人使用gSOAP版本为：gsoap_2.8.44
   Linux安装软件三部曲：

cd gsoap-2.8
./configure
make
sudo make install

命令行模式下敲入命令：wsdl2h -V
查看gSOAP软件版本，有版本出现则安装成功。
2. 利用gSOAP生成onvif客户端代码框架
2.1 在当前目录下，创建 sample/onvif 目录

$ cd gsoap-2.8/gsoap/
$ mkdir -p samples/onvif
$ wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o samples/onvif/onvif.h https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

各个选项的含义，可通过wsdl2h.exe -help查看帮助。其中-c为产生纯c代码，不然为c++代码；-s为不使用STL库，-t为typemap.dat的标识。
注意的是，我这儿只使用了remotediscovery.wsdl、devicemgmt.wsdl、media.wsdl、media.wsdl、ptz.wsdl，如果需要其他功能，添加相应的wsdl文件链接即可。

http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl
http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl
http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl
http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl
http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl
每个网址之间用空格分开，执行完命令即可生成头文件onvif.h。

2.2 由于需要鉴权认证，对onvif.h文件进行修改
在 onvif.h 文件中加入如下代码：

#import "wsse.h"

2.3 使用soapcpp2工具，根据 onvif.h 头文件产生框架代码

soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h

根据不同的gSOAP版本，这个过程你可能会遇到这样的错误：

wsa5.h(288): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:273

解决方法：修改import\wsa5.h文件，将int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex，再次运行：soapcpp2 -2 -C -L -c -x -I import:custom -d samples/onvif/ samples/onvif/onvif.h指令即可生成代码。
2.4 从gSOAP源码中复制会用到的其他源码
gsoap鉴权用到的文件: dom.c wsseapi.c smdevp.c mecevp.c threads.c wsaapi.c，还有对应的头文件。

cp dom.c stdsoap2.c stdsoap2.h plugin/wsaapi.c plugin/wsaapi.h plugin/wsseapi.c plugin/wsseapi.h plugin/smdevp.c plugin/smdevp.h plugin/mecevp.c plugin/mecevp.h plugin/threads.c plugin/threads.h custom/duration.c custom/duration.h  samples/onvif/

2.5 修改stdsoap2.c文件
在stdsoap2.c文件中加入如下代码：

#include "wsdd.nsmap"

至此，onvif代码框架生成完毕，其中samp/onvif中有很多.nsmap文件，只需要留下wsdd.nsmap文件即可，其他的.nsmap均可删除，onvif.h也可删除。
我的代码文件如下：

-rw-r--r--  1 cdl cdl     6513 Oct 21 20:01 duration.c
-rw-r--r--  1 cdl cdl     3961 Oct 21 20:01 duration.h
-rw-r--r--  1 cdl cdl    61440 Sep 10 22:17 .onvif.h.swp
-rw-rw-r--  1 cdl cdl 10093876 Oct 21 19:54 soapC.c
-rw-rw-r--  1 cdl cdl   653519 Oct 21 19:54 soapClient.c
-rw-rw-r--  1 cdl cdl  5732605 Oct 21 19:54 soapH.h
-rw-rw-r--  1 cdl cdl  1481984 Oct 21 19:54 soapStub.h
-rw-r--r--  1 cdl cdl   570895 Oct 21 20:05 stdsoap2.c
-rw-r--r--  1 cdl cdl   147164 Oct 21 20:01 stdsoap2.h
-rw-r--r--  1 cdl cdl    62306 Oct 21 20:01 wsaapi.c
-rw-r--r--  1 cdl cdl     7012 Oct 21 20:01 wsaapi.h
-rw-rw-r--  1 cdl cdl     2323 Oct 21 19:54 wsdd.nsmap

3. 将生成的代码框架编译成libonvif.so文件
   在 sample/onvif 文件夹内创建 Makefile 文件，文件内容如下：

#－－目标
EXEC = libonvif.so
SRC = $(wildcard *.c)

#--动态库编译选项
#cc = mips-openwrt-linux-gcc
CFLAGS += -fPIC -Wall -g# -O3
LDFLAGS += -shared
LDLIBS +=
#－－目标及规则
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(SRC)
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $(SRC) $(LDLIBS)

clean:
	-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o *.so

make一下即可生成libonvif.so文件。