M483KGCAE2A 开发的数字直流伺服驱动器方案,本设计控制原理为空间矢量的闭环控制,MCU 单芯片完成相应的闭环控制 (电流环、速度环) ,系统具有高性能、高可靠性、维修方便以及全数字化等优点,方便客户在此平台上做第二次研发,缩短产品的研发时间。
- 方案特色
- 支持脉冲控制、模拟 & 数字量控制 - 按键控制模式:加速、减速
- 正反转控制 - RS232 接口通信 - CAN 接口通信 - 过流、过载、过压、欠压、超速、过热、保护 - LED 灯状态显示,红→故障、绿→正常、蓝→保护
- MCU 特点
M483KGCAE2A (Cortex®-M4F 核心) - 最高支持 192 MHz 主频 - 12 个增强型 PWM 带有 12 个 16 位元计时器 - 2 个 12 位,多达 24 信道 5 MSPS SAR ADC - 2 个 12 位,1MSPS DAC - 电压工作范围:1.8V ~ 3.6V - 2 个 QEI
- System Block Diagram