JAVA 16进制转10进制正负数问题

1.项目背景：通过WebSocket连接，设备传递UDP数据，对UDP数据进行解析，按bit位协议来做前端展示。（类似 AA BB CC DD 01 75 92 89 76 88 .. .. .. .. .. ..）

2.仅讲16进制转10进制变正负数的过程。

3.原理，将获取当前数据包位置的数据如 AA BB 整体转换成二进制数据，在判断最高位bit15的位置是否为0，0则为正数，1则为负数，我也不知道为什么，领导给我们讲的... 画图如下↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

细节：（具体我也不知道为什么这样规定，就当是个公式）

1）从1010 1010 1011 1011由右向左数，依次为bit0，bit1，bit2，...，bit15。规定是判断bit15为0则数据为负数，为1正常转十进制计算。

2）为负数时，有两个选择，可以整体转换十进制后前面加"-"号，也可以直接减去（FFFF = 65535）方便计算，

3）代码展示

                Long status;                

                String value = "BBFF";


                //截取最高位
                String bitHigh = value.substring(0, 1);
                //16进制转10进制
                int radix = Integer.parseInt(bitHigh, 16);
                //10进制转2进制
                String binaryString = Integer.toBinaryString(radix);
                //二进制不够补位
                if(binaryString.length() != 4){
                    for (int i = binaryString.length(); i<4; i++){
                        binaryString = "0" + binaryString;
                    }
                }
                //bit15 1负数 0正数 （负数直接小数减大数可以实现）
                if (binaryString.substring(0,1).equals("1")){
                    Long l = Long.valueOf(value, 16);
                    status = l - 65535;
                }else {
                    status = Long.valueOf(value, 16);
                }