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RSS订阅原创 ORB-SLAM2在OpenCV4.1.1下的编译问题
之前迫不得已在jetson nano上编译orb-slam2，由于之前以及编译安装好了opencv4.1.1，所以直接编译orb-slam2时会出现一堆错误，这里简单记录一下遇到的问题和解决方法。我的环境是Jetson Nano，Ubuntu 1804， ROS Melodic， OpenCV4.1.11.没有glew...
2020-04-02 15:40:43
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原创 python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像
python通过openni获取奥比中光Astra Pro的深度值和RGB图像 前不久入了个乐视的体感摄像头来玩玩，在网上看了一些资料都是cpp的，出于个人习惯就改写成了python程序，可以同时获取深度值和rgb图像，在depth窗口中双击鼠标左键获取对应坐标的深度值。系统为Ubuntu1804首先按照官网安装Linux...
2020-03-09 21:47:03
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空空如也
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